结论：您老公的父亲未经您同意将您的车过户给他人，这一行为是否犯法，取决于多种因素，包括车辆的所有权归属、过户行为的性质以及是否存在其他特殊情况等。以下我将从不同角度为您详细分析。
一、车辆所有权归属是关键
若车辆属于您个人所有：
- 根据《民法典》的相关规定，所有权人对自己的不动产或者动产，依法享有占有、使用、收益和处分的权利。因此，如果您是车辆的所有权人，您老公的父亲未经您同意擅自将车辆过户给他人，这一行为侵犯了您的财产权，是违法的。
- 您有权要求对方返还车辆，如果车辆无法返还或者已经造成损失，您还可以要求对方进行赔偿。
若车辆属于夫妻共同财产：
- 如果车辆是在您与您老公婚姻关系存续期间购买的，且没有特别约定为个人财产，那么车辆通常被视为夫妻共同财产。
- 在这种情况下，您老公的父亲未经您和您老公的共同同意，擅自将车辆过户给他人，这一行为同样侵犯了您的财产权，也是违法的。
- 您和您老公有权共同要求对方返还车辆或者进行赔偿。
二、过户行为的性质
- 善意取得与恶意处分：
- 如果受让人在受让车辆时是善意的（即不知道且不应知道车辆存在权属争议），并且以合理的价格转让，同时车辆已经交付或者登记，那么受让人可能构成善意取得，依法取得车辆的所有权。
- 在这种情况下，虽然您老公的父亲的行为可能构成无权处分，但您可能无法直接要求受让人返还车辆，而是需要向您老公的父亲主张赔偿。
- 然而，如果受让人明知车辆存在权属争议或者以明显不合理的价格受让车辆，那么其不构成善意取得，您仍然有权要求返还车辆。
三、特殊情况考虑
家庭内部协议或约定：
- 如果您与您老公或者您老公的父亲之间存在关于车辆使用的内部协议或约定，且该协议或约定不违反法律法规的强制性规定，那么这一协议或约定可能对车辆的处理产生约束力。
- 在这种情况下，需要具体分析协议或约定的内容以及各方当事人的行为是否符合协议或约定的要求。
其他法律关系：
- 如果车辆过户行为涉及其他法律关系，如赠与、借贷、担保等，那么需要综合考虑这些法律关系对车辆过户行为的影响。
四、建议与行动
收集证据：
- 首先，您需要收集能够证明车辆所有权归属以及过户行为未经您同意的证据，如购车发票、车辆登记证、过户记录等。
协商与调解：
- 在收集到足够证据后，您可以尝试与您老公的父亲以及受让人进行协商，寻求和解或者调解解决纠纷。
法律途径：
- 如果协商和调解无果，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起诉讼或者申请仲裁等。
最后，由于每个案件的具体情况都有所不同，因此我在此给出的分析只能作为一般性的参考。如果您需要更具体的法律建议或者帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况为您提供更详细的解答。