结论：老公偷偷把车过户到公公名下，这一行为是否犯法不能一概而论，需要结合具体情况来判断。
分析角度一：车辆所有权与过户的合法性
如果车辆属于夫妻共同财产：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产，归夫妻共同所有，双方有平等的处理权。
- 若老公未经妻子同意，擅自将夫妻共同所有的车辆过户到公公名下，这可能构成对妻子财产权的侵害，属于违法行为。妻子有权要求确认该过户行为无效，并恢复车辆的原状或要求相应的赔偿。
如果车辆属于老公个人财产：
- 若车辆是老公在婚前购买，或者婚后通过个人财产购买且登记在其个人名下，那么车辆属于老公的个人财产。
- 在这种情况下，老公有权自由处分自己的财产，包括将车辆过户给公公。这一行为本身并不违法，但可能引发家庭内部的矛盾或纠纷。
分析角度二：过户行为的程序合法性
- 无论车辆属于夫妻共同财产还是老公个人财产，过户行为都需要遵循一定的法律程序。
- 如果老公在过户过程中存在伪造文件、隐瞒事实等违法行为，或者未按照法定程序进行过户登记，那么这一行为可能构成违法，甚至可能涉及刑事犯罪（如诈骗罪等）。
分析角度三：家庭关系与道德考量
- 从家庭关系的角度来看，老公偷偷将车辆过户到公公名下，可能损害了夫妻之间的信任和家庭和谐。
- 即使这一行为在法律上可能不构成违法，但从道德和家庭伦理的角度来看，也是不值得提倡的。
建议：
- 如果妻子发现老公擅自将车辆过户到公公名下，首先应当与老公进行沟通，了解过户的原因和背景。
- 如果沟通无果，或者认为老公的行为侵害了自己的财产权，妻子可以寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的权益。
- 在处理此类问题时，建议保持冷静和理性，避免情绪化的决策和行为。
后续行动指导：
- 妻子可以收集相关证据（如车辆购买合同、过户登记记录等），以证明车辆的所有权归属和过户行为的事实。
- 咨询专业律师（如我，范海龙律师，专注于婚姻家庭领域），了解具体的法律程序和维权策略。
- 根据律师的建议，采取相应的法律行动，如提起诉讼或申请仲裁等。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。