关于您提出的“法律法规规章哪些单位制定”的问题，这是一个涉及法律体系层级和制定主体的重要问题。以下我将从法律法规规章的层级划分、各层级的制定主体以及制定过程中的关键原则三个方面，为您进行详细解答。
一、法律法规规章的层级划分
在我国，法律法规规章主要分为三个层级：法律、行政法规和规章。其中，规章又进一步细分为部门规章和地方政府规章。
二、各层级的制定主体
法律：
- 制定主体：全国人民代表大会及其常务委员会。
- 特点：法律是最高层级的规范性文件，具有最高的法律效力。它通常规定国家的基本制度、公民的基本权利和义务、国家机构的组织和职权等重大问题。
行政法规：
- 制定主体：国务院。
- 特点：行政法规是国务院为执行法律规定及履行宪法规定的行政管理职权的需要而制定的规范性文件。它通常针对某一具体领域或某一类问题作出具体规定，具有全国范围内的普遍适用性。
规章：
- 部门规章：
- 制定主体：国务院各部、委员会、中国人民银行、审计署和具有行政管理职能的直属机构。
- 特点：部门规章是国务院各部门根据法律和国务院的行政法规、决定、命令，在本部门的权限范围内制定的规范性文件。它通常针对本部门职责范围内的具体问题作出规定。
- 地方政府规章：
- 制定主体：省、自治区、直辖市和设区的市、自治州的人民政府。
- 特点：地方政府规章是地方政府根据法律、行政法规和本省、自治区、直辖市的地方性法规，制定的适用于本行政区域的规范性文件。它通常针对本地区内的具体问题作出规定，具有地域性特点。
三、制定过程中的关键原则
无论是法律、行政法规还是规章，在制定过程中都需要遵循一系列关键原则，以确保其合法性、合理性和有效性。这些原则包括：
- 合法性原则：制定主体必须在其职权范围内制定规范性文件，且内容不得与上位法相抵触。
- 民主性原则：在制定过程中应广泛征求意见，特别是涉及公民、法人和其他组织切身利益的条款，应确保公众的参与和知情权。
- 合理性原则：规范性文件的内容应合理可行，符合社会公序良俗和实际情况，避免过于苛刻或不合理的要求。
- 明确性原则：规范性文件的语言应清晰明确，避免模糊和歧义，以确保其能够被准确理解和执行。
综上所述，法律法规规章的制定主体根据层级的不同而有所差异，从全国人民代表大会及其常务委员会到国务院各部门、地方政府等，都在各自的职权范围内承担着制定规范性文件的职责。在制定过程中，必须严格遵循合法性、民主性、合理性和明确性等关键原则，以确保规范性文件的合法性和有效性。希望这一解答能够对您有所帮助。