有权制定规章的单位主要包括两类：一是企业单位，二是特定的事业单位和社会团体。以下是对这两类单位的详细说明：

1. 企业单位

   • 依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四条的规定，用人单位应当依法建立和完善劳动规章制度，保障劳动者享有劳动权利、履行劳动义务。这里的“用人单位”，主要指的就是企业单位，包括各类所有制形式的企业，如国有企业、私营企业、外资企业等。
   • 内容：企业制定的规章通常涉及劳动管理、工资福利、工作时间、休息休假、劳动安全卫生、保险福利、职工培训、劳动纪律以及劳动定额管理等方面。这些规章旨在规范企业和员工之间的劳动关系，保障双方的合法权益。
   • 程序：企业在制定规章时，应当经职工代表大会或者全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或者职工代表平等协商确定。规章制定后，应当公示或者告知劳动者，以确保其知晓并遵守。

2. 特定的事业单位和社会团体

   • 依据：虽然《中华人民共和国劳动合同法》主要规范的是企业与劳动者之间的关系，但某些特定的事业单位和社会团体，在符合法律法规的前提下，也可以制定类似于规章的规范性文件。这些单位通常具有较为复杂的组织结构和内部管理需求，需要通过制定规章来规范内部行为。
   • 内容：这些单位制定的规章可能涉及人事管理、财务管理、业务管理等多个方面，旨在确保单位的正常运转和内部秩序。
   • 限制：需要注意的是，并非所有事业单位和社会团体都有权制定规章。只有那些依法设立、具有独立法人资格、且内部管理需要较为复杂的单位，才可能在法律法规的授权下制定规章。此外，这些单位在制定规章时，也必须遵循法律法规的规定，不得侵犯员工的合法权益。