规章主要由以下两类主体来制定：

1. 国务院部门：包括国务院各部、委员会、中国人民银行、审计署和具有行政管理职能的直属机构。这些部门在其行政管理职权范围内，有权制定部门规章，以执行法律、行政法规的规定，或者为了实施国务院的行政措施、决定和命令。

2. 地方人民政府：包括省、自治区、直辖市以及设区的市、自治州的人民政府。这些地方人民政府有权制定地方政府规章，以执行法律、行政法规、地方性法规的规定，或针对本行政区域内的具体行政管理事项作出规定。

举例说明：

• 国务院部门制定的规章，如教育部制定的《普通高等学校学生管理规定》，属于部门规章，主要规范高等学校的学生管理行为。
• 地方人民政府制定的规章，如北京市人民政府制定的《北京市大气污染防治条例实施细则》，属于地方政府规章，主要针对北京市的大气污染防治工作作出具体规定。

综上所述，规章的制定主体主要包括国务院部门和地方人民政府，它们在各自权限范围内制定规章，以规范行政管理行为并保护公民、法人和其他组织的合法权益。如果你对此有更多疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。