部门规章的制定机关主要由国务院各部、委员会、中国人民银行、审计署和具有行政管理职能的直属机构负责。具体分析如下：
一. 部门规章的制定机关
- 国务院各部、委员会：根据《立法法》的相关规定，国务院各部、委员会在其权限范围内，有权制定部门规章，以规范和管理相关行政事务。
- 中国人民银行、审计署：作为特殊的国务院直属机构，中国人民银行和审计署也享有制定部门规章的权限，分别负责金融和审计领域的规章制定。
- 具有行政管理职能的直属机构：除了上述机构外，国务院还具有行政管理职能的直属机构，这些机构同样可以在其职责范围内制定部门规章。
二. 立法法依据
- 《立法法》第七十一条第一款规定：“国务院各部、委员会、中国人民银行、审计署和具有行政管理职能的直属机构，可以根据法律和国务院的行政法规、决定、命令，在本部门的权限范围内，制定规章。”这一条款明确规定了部门规章的制定机关及其权限范围。
综上所述，部门规章的制定机关包括国务院各部、委员会、中国人民银行、审计署以及具有行政管理职能的直属机构，这些机关在其权限范围内有权制定部门规章，以规范和管理相关行政事务。如有进一步需要，您可以继续咨询我。