结论：您可以报警，但需根据具体情况判断报警的合理性和有效性，同时建议优先通过协商、劳动仲裁或民事诉讼等法律途径解决欠薪问题。以下从不同角度为您详细分析：
一、报警的合理性与有效性
报警的合理性：
- 驾驶员因欠薪而将您的大货车开回家，这一行为可能涉嫌侵占或盗窃（具体取决于车辆价值及行为性质）。若您认为驾驶员的行为侵犯了您的财产权，且情节严重（如车辆价值较高、驾驶员拒不归还等），您有权向公安机关报案。
报警的有效性：
- 公安机关在接到报案后，会进行初步调查，并根据调查结果决定是否立案。若驾驶员的行为确实构成犯罪（如盗窃罪），公安机关将依法追究其刑事责任。
- 然而，若驾驶员的行为不构成犯罪，或公安机关认为属于民事纠纷范畴（如因欠薪引发的争议），则可能不会立案处理。此时，您需要通过其他法律途径解决欠薪问题。
二、优先解决欠薪问题的法律途径
协商解决：
- 您可以尝试与驾驶员进行协商，就欠薪问题达成和解协议。协商过程中，您可以提出分期支付、减免部分薪资等灵活方案，以促成双方和解。
劳动仲裁：
- 若协商无果，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁委员会将依法审理案件，并作出裁决。若驾驶员对裁决结果不服，还可以向人民法院提起诉讼。
- 注意：申请劳动仲裁需准备相关证据材料，如劳动合同、欠薪证明等。
民事诉讼：
- 若劳动仲裁未能解决问题，或您不愿通过仲裁途径解决，您可以直接向人民法院提起民事诉讼。法院将依法审理案件，并作出判决。若驾驶员拒不履行判决义务，您还可以申请强制执行。
三、驾驶员行为的法律后果
若驾驶员行为构成犯罪：
- 如前所述，若驾驶员的行为构成盗窃罪等犯罪行为，将依法承担刑事责任。同时，您作为被害人，有权要求驾驶员赔偿因犯罪行为造成的损失。
若驾驶员行为不构成犯罪：
- 若驾驶员的行为不构成犯罪，但违反了民事法律规定（如侵占他人财物），您仍有权要求其承担民事责任，包括返还车辆、赔偿损失等。
四、建议与提醒
保留证据：
- 在处理此事过程中，请务必保留好相关证据材料，如欠薪证明、车辆行驶证、驾驶员身份信息等。这些证据将对您后续维权起到关键作用。
谨慎报警：
- 在报警前，请评估驾驶员行为的性质及后果。若行为情节轻微且双方存在和解可能，建议优先通过协商或法律途径解决欠薪问题。
及时咨询：
- 若您在处理此事过程中遇到法律难题或不确定如何操作，请及时向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业法律建议。
总之，虽然您可以报警处理驾驶员将车辆开回家的行为，但更建议优先通过协商、劳动仲裁或民事诉讼等法律途径解决欠薪问题。若您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问。