结论：自己车帮公司送货发生事故，公司是否有责任需根据具体情况判断，主要取决于员工与公司之间的法律关系、事故发生时的具体情况以及公司是否存在过错等因素。以下从不同角度进行分析：
一、员工与公司之间的法律关系
劳动关系：
- 若员工与公司之间存在劳动关系，即员工是公司的正式员工，那么员工在执行工作任务（包括送货）过程中发生事故，通常属于工伤范畴。
- 根据《工伤保险条例》的相关规定，员工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。此时，公司作为用人单位，需承担工伤保险责任，包括支付医疗费用、伤残津贴等。
劳务关系：
- 若员工与公司之间是劳务关系，即员工以提供劳务为目的，与公司签订劳务合同或口头约定，那么员工在提供劳务过程中发生事故，责任划分需根据双方约定及过错原则来确定。
- 如果公司存在过错（如未提供安全的工作环境、未进行必要的安全培训等），则公司需承担相应的赔偿责任。如果员工自身存在过错（如疏忽大意、违反操作规程等），则可能减轻或免除公司的责任。
二、事故发生时的具体情况
是否在执行工作任务：
- 如果事故发生在员工执行送货任务的过程中，且该任务是公司安排或认可的，那么公司更有可能被认定为需要承担责任。
- 如果事故发生在员工非执行工作任务的时间或地点，或者该任务并非公司安排或认可的，那么公司可能无需承担责任。
事故原因及过错：
- 事故的原因及过错是判断公司是否承担责任的关键因素。如果事故是由于公司车辆存在安全隐患、公司未提供必要的安全防护措施或公司指挥不当等原因导致的，那么公司需承担相应责任。
- 如果事故是由于员工自身原因（如酒驾、超速、违规操作等）导致的，那么员工需自行承担责任，公司可能无需承担或仅承担部分责任（如根据劳务合同约定承担一定比例的赔偿责任）。
三、公司是否存在过错
- 公司在事故中是否存在过错，也是判断其是否需要承担责任的重要因素。如果公司能够证明其已尽到合理的安全保障义务，如定期对车辆进行维护检查、对员工进行安全培训等，且事故是由于员工个人原因导致的，那么公司可能无需承担责任。
- 反之，如果公司存在明显过错，如未对车辆进行必要维护、未提供安全防护措施、未对员工进行安全培训等，且这些过错与事故发生存在因果关系，那么公司需承担相应责任。
建议：在发生此类事故后，建议员工及时与公司沟通，了解事故处理进展及责任划分情况。如果公司拒绝承担责任或双方对责任划分存在争议，员工可以收集相关证据（如事故现场照片、医疗记录、证人证言等），并咨询专业律师（如我，张越律师，专注于婚姻家庭、交通事故领域），通过法律途径维护自己的合法权益。同时，公司也应加强安全管理，完善相关制度，以减少类似事故的发生。