结论前置：您离职是否有补偿需分情况讨论，具体如下：

1. 若因保安公司与用人单位合同到期，用人单位不再续签且保安公司安排您离职：

   • 根据《劳动合同法》第四十六条第五项规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，因劳动合同期满终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
   • 这里的用人单位指的是与您建立劳动关系的保安公司。若保安公司因与用工单位合同到期而安排您离职，且不存在上述例外情形，保安公司应向您支付经济补偿。经济补偿按您在保安公司的工作年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向您支付半个月工资的经济补偿。月工资是指您在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。

2. 若保安公司与用人单位合同到期，但保安公司安排您到其他用工单位继续工作，您不同意而主动离职：

   • 这种情况下，由于是您主动提出离职，不符合《劳动合同法》中关于用人单位应支付经济补偿的情形，因此您一般无法获得经济补偿。不过，若保安公司在安排您到其他用工单位工作时，存在降低劳动合同约定条件（如降低工资、改变工作地点且对您明显不利等）的情况，您以此为由提出离职，保安公司应当支付经济补偿。

3. 若保安公司与用人单位合同到期，保安公司未安排您离职，而是与您协商一致变更用工单位，您也同意并继续工作：

   • 此时劳动关系依然存续，不存在离职补偿的问题。但如果后续又出现其他导致劳动合同解除或终止的情形，再根据具体情况判断是否应支付经济补偿。

建议：您可以先与保安公司沟通，了解其对于您离职的具体安排和态度。如果认为自身权益受到侵害，可以收集好相关证据（如劳动合同、工资条、工作证明等），通过与保安公司协商、向劳动监察部门投诉或者申请劳动仲裁等方式来维护自己的合法权益。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，欢迎随时向我咨询。