诉讼涤除法定代表人并不一定要先走书面程序，但书面程序通常是必要且推荐的做法。以下从不同角度为你详细分析：

一、法律程序的角度

在涤除法定代表人的诉讼中，虽然法律并未明确规定必须先进行书面程序，但书面程序（如发送书面通知、提出书面申请等）在法律实践中往往被视为一种正式且有效的沟通方式。它有助于明确双方的权利义务，为后续的诉讼程序提供有力的证据支持。例如，如果公司内部有明确的章程或规定，要求涤除法定代表人需先通过书面形式提出，那么遵循这一程序将更有利于维护你的合法权益。

二、实际操作的角度

1. 与公司协商：在提起诉讼之前，尝试与公司进行协商，通过书面形式（如律师函、正式函件等）明确表达涤除法定代表人的意愿和理由。这种方式往往能够更快速地解决问题，避免不必要的法律纠纷。
2. 收集证据：如果协商无果，你需要准备提起诉讼。在这个过程中，书面程序同样重要。你需要收集并整理相关证据，如公司章程、股东会决议、书面通知等，以证明你涤除法定代表人的合法性和必要性。这些证据将在诉讼中发挥关键作用。
3. 提起诉讼：在准备好相关证据后，你可以向法院提起诉讼。在诉讼过程中，你需要遵循法院的程序要求，提交书面诉状和相关证据材料。法院将根据事实和法律进行审理，并作出判决。

三、法律后果的角度

如果未经过书面程序直接提起诉讼，虽然并不必然导致诉讼失败，但可能会增加诉讼的复杂性和不确定性。例如，公司可能会以未收到书面通知或申请为由进行抗辩，从而增加你的举证难度。此外，如果法院认为你在提起诉讼前未尽到合理的通知或协商义务，可能会对你的诉讼请求产生不利影响。

四、建议

1. 优先尝试书面程序：在涤除法定代表人的问题上，优先尝试通过书面形式与公司进行沟通协商。这有助于明确双方立场，为后续诉讼提供有力支持。
2. 咨询专业律师：如果你对涤除法定代表人的法律程序或实际操作有疑问，建议咨询专业律师。律师将根据你的具体情况提供针对性的法律建议和操作方案。
3. 保留相关证据：在整个过程中，务必保留好所有相关证据材料。这些证据将在后续的协商或诉讼中发挥关键作用。

如果你在涤除法定代表人的过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据你的具体情况提供专业的法律意见和解决方案。