关于您提出的“起诉公司要求涤除法定代表人登记，如何向公司送达文书”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、送达文书的前提条件

在起诉公司要求涤除法定代表人登记之前，请确保您已满足以下前提条件：

1. 已辞任公司董事或经理职务：

   • 根据新公司法的规定，法定代表人的职务与其作为董事或经理的职位紧密相关。一旦辞去董事或经理的职位，法定代表人的职务也随之终止。

2. 不再参与公司的实际经营管理活动：

   • 您需要证明自己已不再参与公司的实际经营管理，以避免法院认为您试图通过辞去法定代表人身份来逃避责任。

3. 公司超过30日仍未能完成登记变更：

   • 根据新公司法，公司应在法定代表人辞任之日起30日内完成登记变更。若公司逾期未能完成，且您无其他内部救济手段，则有权提起诉讼。

二、文书的撰写与送达

1. 撰写诉状：

   • 诉状应明确列出您的诉讼请求，即要求公司涤除您作为法定代表人的登记信息，并陈述事实和理由，包括您已辞任公司董事或经理职务、不再参与公司经营管理、公司逾期未办理登记变更等。

2. 向法院提交诉状：

   • 将撰写好的诉状提交至有管辖权的人民法院，并缴纳相应的诉讼费用。

3. 法院向公司送达文书：

   • 法院在受理案件后，会依法向公司送达起诉状副本、应诉通知书、举证通知书等法律文书。这些文书通常通过邮寄、电子送达或直接送达等方式送达给公司。

   • 如公司拒绝签收或无法直接送达，法院可能会采取公告送达等方式，确保公司能够知晓诉讼事宜。

三、执行与后续步骤

1. 等待法院判决：

   • 法院在审理案件后，会作出是否支持您诉讼请求的判决。如判决支持您的请求，公司应依法办理涤除您作为法定代表人的登记事项。

2. 申请执行：

   • 如公司拒不履行法院判决，您可以向法院申请强制执行。法院将依法向公司发出执行通知书，要求公司履行判决内容。

3. 与市场监管部门沟通：

   • 在执行过程中，您可能需要与市场监管部门沟通，确保他们了解法院判决，并协助办理涤除登记事项。根据相关规定，市场监管部门在收到法院协助执行通知书后，应依法办理协助执行。

综上所述，起诉公司要求涤除法定代表人登记并送达文书是一个涉及法律程序的过程。请确保您已满足前提条件，并遵循上述步骤进行操作。如有需要，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和指导。