起诉涤除法定代表人，主要是通过向法院提起诉讼，要求变更公司登记，涤除自己作为法定代表人的登记信息。以下是从多个角度为你详细阐述如何撰写起诉状及相关注意事项：

一、起诉状的基本结构

1. 标题：应明确写为“民事起诉状”。
2. 原告信息：包括姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等。
3. 被告信息：需写明公司的全称、住所、法定代表人（此处可写原登记的法定代表人，即你自己，但诉讼中会明确要求涤除该登记）及联系方式。不过，在实际操作中，由于你是要求涤除自己作为法定代表人的登记，因此，在起诉时，可能需要以公司为被告，并明确公司的相关登记信息。
4. 诉讼请求：应明确、具体地提出要求法院判决涤除自己作为公司法定代表人的登记信息，并可能要求公司协助办理相关变更登记手续。
5. 事实与理由：详细阐述你成为公司法定代表人的经过、目前的情况（如已离职、不再参与公司经营等）、为何要求涤除法定代表人登记（如公司未按照章程或法律规定进行变更、存在潜在法律风险等），以及涤除登记的法律依据。
6. 证据和证据来源，证人姓名和住所：列出你掌握的与案件相关的证据，如公司章程、股东会决议、离职证明、与公司沟通的记录等，并说明证据的来源。如果有证人，需提供证人的姓名和住所。
7. 此致：写明受理案件的法院名称。
8. 起诉人签名：由你本人签名，并注明起诉日期。

二、撰写起诉状时的注意事项

1. 明确诉讼请求：诉讼请求必须明确、具体，不能含糊不清。例如，不能仅写“要求涤除法定代表人”，而应明确写为“要求法院判决涤除原告作为XX公司法定代表人的登记信息，并判令XX公司协助办理相关变更登记手续”。
2. 充分阐述事实与理由：在事实与理由部分，要详细、客观地阐述你成为公司法定代表人的经过、目前的情况以及要求涤除登记的原因。同时，要引用相关的法律法规，如《公司法》中关于法定代表人变更的规定，以增强起诉状的说服力。
3. 提供充分证据：证据是支持你诉讼请求的关键。因此，在起诉时，要尽可能提供充分的证据来证明你的主张。例如，如果你已离职，可以提供离职证明；如果公司未按照章程或法律规定进行变更，可以提供公司章程、股东会决议等证据。
4. 注意诉讼时效：虽然涤除法定代表人之诉通常不受诉讼时效的限制，但如果你与公司之间存在其他纠纷（如工资纠纷、股权纠纷等），且这些纠纷可能影响涤除法定代表人之诉的审理结果，那么你需要注意这些纠纷的诉讼时效问题。

三、示例起诉状片段

以下是一个起诉状片段的示例，供你参考：

“诉讼请求：

1. 请求法院判决涤除原告作为XX公司法定代表人的登记信息；
2. 请求法院判令XX公司协助办理相关变更登记手续。

事实与理由：

原告于XXXX年XX月XX日担任XX公司法定代表人一职。然而，自XXXX年XX月XX日起，原告已离职并不再参与公司经营。根据《公司法》及相关规定，公司法定代表人变更应依法进行登记。但截至起诉之日，XX公司仍未办理法定代表人变更登记手续，导致原告面临潜在的法律风险。因此，原告特向法院提起诉讼，请求法院判决涤除原告作为XX公司法定代表人的登记信息，并判令XX公司协助办理相关变更登记手续。”

在撰写起诉状时，如果遇到具体问题或不确定如何表述，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供更详细的指导和建议。