关于您提出的“司机开公司的车撞死人要自己花钱要谅解书吗”这一问题，这确实是一个涉及法律责任和赔偿的复杂情况。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，赔偿责任主要由谁承担，这取决于几个关键因素：驾驶人是否在执行工作任务（即是否属于职务行为）、驾驶人在事故中的责任大小，以及相关法律法规的适用。

一、属于职务行为的情况

1. 无故意或重大过失：

   • 如果驾驶人是在按照公司的安排正常执行任务时发生交通事故，且事故是由于不可抗力因素（如道路突然出现障碍物）或对方过错导致的，且驾驶人不存在故意或重大过失，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赔偿责任主要由公司承担。在这种情况下，驾驶人一般不需要额外赔钱，也不需要自己花钱去获取谅解书。

2. 存在故意或重大过失：

   • 如果驾驶人存在故意或重大过失（如严重超速、酒驾等）导致事故发生，那么公司在承担赔偿责任后，有权向驾驶人追偿部分或全部费用。在这种情况下，驾驶人可能需要自行承担部分赔偿责任，并且为了减轻自己的法律责任，可能会考虑与受害者家属协商获取谅解书，但这并非法律强制要求，而是出于减轻处罚的考虑。

二、不属于职务行为的情况

• 如果驾驶人是在下班后私自开公司车办私事或进行非工作任务相关的活动导致事故，那么根据相关法律法规，驾驶人需要自行承担赔偿责任。在这种情况下，驾驶人可能需要使用个人财产进行赔付，并且为了减轻法律责任，同样可能会考虑与受害者家属协商获取谅解书。

三、其他注意事项

1. 事故责任划分：在处理交通事故时，交警部门会出具事故责任认定书，明确驾驶人在事故中的责任大小。这将直接影响赔偿责任的分配。

2. 法律咨询：由于此类问题涉及复杂的法律责任和赔偿问题，建议您尽快与专业的法律顾问或律师联系，以便更好地了解自己的权利和义务，并采取适当的措施来解决问题。

3. 谅解书的作用：谅解书是受害者家属对驾驶人的一种谅解表示，虽然它不能改变法律责任的划分，但可能在量刑或赔偿协商时起到一定的积极作用。然而，获取谅解书并非法律强制要求，而是出于双方协商和谅解的考虑。

综上所述，司机开公司的车撞死人是否需要自己花钱要谅解书，取决于是否属于职务行为、事故责任划分以及相关法律法规的适用。在处理此类问题时，建议您保持冷静，及时咨询专业律师，以确保自己的合法权益得到妥善维护。