您好，关于您提出的“工伤认定已办结是否可以去拿认定书”的问题，以下是我的详细解答：

首先，当工伤认定流程已经办结，这意味着社会保险行政部门已经完成了对工伤事实的审核和确认，并作出了相应的工伤认定决定。此时，您确实有权获取这份工伤认定决定书，它是您后续享受工伤保险待遇、进行劳动能力鉴定等流程的重要依据。

关于如何获取工伤认定决定书，通常有两种方式：

1. 邮寄送达：根据相关规定，社会保险行政部门在作出工伤认定决定后，会通过政务特快专递或邮寄的方式将工伤认定决定书及时送达给您或您的用人单位。这种方式方便快捷，您无需亲自前往办理窗口领取。

2. 现场领取：如果您希望亲自领取工伤认定决定书，也是可以的。您可以前往作出工伤认定的社会保险行政部门指定的受理窗口，凭借有效身份证件和相关证明材料进行领取。

额外建议：

• 在前往领取前，建议您先电话联系社会保险行政部门，确认工伤认定决定书是否已经制作完成并可以领取，以及具体的领取时间和地点，以免白跑一趟。
• 领取时，请务必携带好您的有效身份证件，如身份证、工作证等，以便工作人员核实您的身份。
• 如果您因特殊原因无法亲自领取，可以委托他人代领，但需要提供您的授权委托书和代领人的有效身份证件。

综上所述，当工伤认定已办结时，您确实可以去拿认定书，既可以选择邮寄送达的方式，也可以选择现场领取的方式。希望我的解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。