结论前置：是否报警需根据具体情况判断，若存在未经允许驾驶、危险驾驶或车辆被盗抢等情形，建议立即报警；若仅为家庭内部沟通问题，可优先通过协商解决。以下为具体分析：

一、需立即报警的情形

1. 未经允许驾驶车辆
   若儿子未取得您的明确同意擅自驾驶车辆，可能涉嫌《治安管理处罚法》第六十四条规定的“偷开他人机动车”。若车辆价值较高或造成损失，还可能触犯《刑法》第二百六十四条的盗窃罪（需结合具体情节判断）。建议立即报警并保留车辆钥匙保管记录、沟通记录等证据。

2. 存在危险驾驶行为
   若儿子驾驶时存在酒驾、毒驾、无证驾驶（如驾照被吊销）、超速、闯红灯等违法行为，可能危及公共安全。此时报警不仅是权利，更是公民义务，需配合交警调查并提交行车记录仪、证人证言等证据。

3. 车辆被盗抢或失踪
   若车辆被儿子擅自开走后失联，或您怀疑车辆被转卖、抵押，可能涉及刑事犯罪。应立即报警并提供车辆信息（车牌、型号、VIN码）、最后出现位置等线索，以便警方立案侦查。

二、可优先协商解决的情形

若儿子仅因家庭内部沟通问题（如未提前告知）驾驶车辆，且无上述危险行为，建议先通过沟通协商解决：

1. 明确车辆使用规则：与儿子约定驾驶前需告知、禁止危险驾驶等条款，并书面记录（如微信聊天记录）。
2. 检查车辆状况：确认车辆无损坏、违章记录，若有损失可要求赔偿。
3. 教育引导：若儿子未成年或缺乏驾驶经验，需强调法律责任（如《道路交通安全法》第九十九条规定的无证驾驶处罚）。

三、后续法律措施

1. 行政处罚：若儿子存在无证驾驶、酒驾等行为，交警可处以罚款、拘留等处罚。
2. 民事赔偿：若车辆损坏或造成他人损失，您作为车主可能需承担连带责任，但可向儿子追偿（《民法典》第一千二百零九条）。
3. 刑事追责：若儿子行为构成犯罪（如盗窃、危险驾驶罪），需配合司法机关调查，必要时可委托律师介入。

提示：若您对具体情节或证据固定有疑问，可直接向我咨询，我将结合您提供的细节进一步分析。