结论：根据您描述的情况，是否构成肇事逃逸不能一概而论，需要结合具体情形来判断。以下我将从多个角度为您详细分析。
一、肇事逃逸的构成要件
肇事逃逸，在法律上通常指的是交通事故发生后，肇事者为了逃避法律追究而逃离现场的行为。其构成要件主要包括：
- 存在交通事故：即车辆与车辆、车辆与行人、车辆与非机动车等之间发生了碰撞、刮擦等造成损害后果的事件。
- 肇事者明知发生事故：肇事者必须意识到自己已经发生了交通事故，这是构成逃逸的主观前提。
- 为逃避法律追究而逃离现场：肇事者在明知发生事故后，为了逃避可能的法律责任，如赔偿、行政处罚或刑事责任等，而选择逃离事故现场。
二、您的情况分析
若您确实不知发生事故：
- 如果您在驾驶过程中，由于疏忽或未注意到与行人发生了轻微碰撞，且行人当时表示没事并让您离开，而您也确实没有意识到发生了事故，那么您的行为不构成肇事逃逸。因为您缺乏逃避法律追究的主观故意。
若您明知发生事故但选择离开：
- 如果您在碰撞行人后，虽然行人当时表示没事，但您已经意识到可能发生了事故，却为了逃避可能的法律责任而选择离开现场，那么您的行为可能构成肇事逃逸。因为您具备了逃避法律追究的主观故意和客观行为。
三、法律后果与建议
若不构成肇事逃逸：
- 您无需承担肇事逃逸的法律责任，但仍需根据实际情况，如行人后续是否出现伤情等，承担相应的民事赔偿责任。
若构成肇事逃逸：
- 您将面临更严重的法律后果，包括但不限于行政处罚（如罚款、吊销驾驶证等）、刑事责任（如交通肇事罪）以及民事赔偿责任。
- 建议：在这种情况下，您应立即向公安机关交通管理部门报告，并积极配合调查处理。同时，主动与行人或其家属联系，协商赔偿事宜，以减轻法律后果。
四、特殊情况说明
- 行人表示没事并让您离开：这并不意味着您可以完全免责。如果行人后续出现伤情或财产损失，且能够证明与您的碰撞有关，您仍需承担相应的法律责任。
- 及时报警与救助：无论是否构成肇事逃逸，您在发生交通事故后都应立即停车、保护现场、抢救伤员，并迅速报告公安机关交通管理部门。这是您的法定义务，也是减轻法律后果的重要途径。
总结：是否构成肇事逃逸需要结合具体情形来判断。如果您在碰撞行人后确实不知情且没有逃避法律追究的故意，那么不构成肇事逃逸；但如果您明知发生事故却选择离开，则可能构成肇事逃逸并面临相应的法律后果。因此，我建议您在遇到类似情况时，务必保持冷静、及时报警并积极配合调查处理。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。