结论：倒车碰到人了当时没事走了是否算肇事逃逸，关键在于您离开现场时的主观意图和客观行为。具体来说：
如果确实未察觉事故发生：
- 若您在倒车时确实未察觉到碰撞，且没有故意逃避法律追究的主观意图，那么这种行为通常不被认定为肇事逃逸。因为在此情况下，您并不具备“故意逃跑以逃避法律追究”的要件。
- 但为了证明自己的不知情，您需要依靠行车记录仪、现场监控视频、证人证言等证据。这些证据有助于还原事实真相，并作为判断您是否构成逃逸的重要依据。
如果明知或应知事故发生却选择离开：
- 若您在倒车时已经知晓或应当知晓发生了碰撞，但出于逃避法律追究的目的而故意离开现场，那么这种行为构成肇事逃逸。即使您后来选择报警，也可能因为之前的逃离行为而被认定为逃逸。
- 肇事逃逸的认定并不完全取决于报警的时间，而是更侧重于您离开现场的主观意图和客观行为。即，如果您有逃避法律责任的故意，并且实施了逃离现场的行为，就可能构成肇事逃逸。
法律背景：
- 根据交通法规，交通肇事逃逸指的是在发生交通事故后，当事人为了逃避法律追究而故意逃跑的行为。其核心在于“故意逃跑以逃避法律追究”。
- 肇事逃逸的构成要件包括：明知发生交通事故、具有逃避法律追究的主观目的、实施了逃离现场的行为。
法律建议：
- 保持冷静，立即停车：在倒车等操作时，务必保持高度警惕。如果不幸发生了碰撞等事故，应立即停车查看并妥善处理。
- 主动联系并报警：及时与对方或相关交通管理部门取得联系，并报警说明情况。这不仅是法律规定的义务，也是对自己和他人负责的表现。
- 积极配合调查：在事故处理过程中，积极配合交警部门的工作，提供必要的证据和信息，以便明确责任并避免不必要的法律纠纷。
- 收集证据：如果确实因不知情而离开现场，事后应尽快收集证据（如监控录像、证人证言等）以证明自己的无辜。
可能的法律后果：
- 如果被认定为交通肇事逃逸，您将面临严重的法律后果，包括但不限于行政处罚（如罚款、拘留、暂扣或吊销驾驶证等）、刑事责任（在情节严重的情况下，可能构成交通肇事罪）以及民事责任（需承担事故的全部责任，包括赔偿对方的医疗费用、误工费等）。
总之，在面对类似情况时，请务必保持冷静并依法依规处理。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。