结论：行政处罚决定书只签了一份且未给当事人的做法是不符合法定程序的，当事人有权要求行政机关提供处罚决定书的副本或复印件，并可依法维护自身权益。

一、法定程序要求

根据《中华人民共和国行政处罚法》的相关规定，行政机关在作出行政处罚决定时，应当制作行政处罚决定书，并应当载明当事人的姓名或者名称、地址、违反法律、法规或者规章的事实和证据、行政处罚的种类和依据、行政处罚的履行方式和期限、不服行政处罚决定申请行政复议或者提起行政诉讼的途径和期限以及行政机关名称、印章和日期等事项。重要的是，行政处罚决定书应当当场交付当事人，或者按照法律规定的方式送达当事人。这意味着，行政机关有义务确保当事人能够收到并了解处罚决定书的内容。

二、未给当事人的法律后果

1. 程序违法：行政机关未将行政处罚决定书交付当事人，违反了法定程序，可能构成程序违法。这可能导致行政处罚决定被撤销或确认无效，因为程序公正是行政处罚合法性的重要组成部分。

2. 当事人权益受损：当事人有权了解行政处罚的具体内容、依据和救济途径。如果未收到处罚决定书，当事人可能无法及时行使自己的权利，如申请行政复议或提起行政诉讼，从而损害其合法权益。

三、当事人的救济途径

1. 要求提供副本或复印件：当事人有权要求行政机关提供行政处罚决定书的副本或复印件。如果行政机关拒绝提供，当事人可以向其上级机关或相关监督部门投诉。

2. 申请行政复议或提起行政诉讼：如果当事人认为行政处罚决定违法或侵犯其合法权益，可以在法定期限内申请行政复议或提起行政诉讼。在复议或诉讼过程中，当事人可以要求行政机关提供处罚决定书的原件或副本作为证据。

四、建议与提醒

1. 保留证据：如果当事人发现行政机关未交付处罚决定书，应尽可能保留与行政处罚相关的其他证据，如现场笔录、照片、视频等，以便在后续的法律程序中证明自己的主张。

2. 及时咨询律师：面对行政处罚问题，当事人应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果和救济途径。律师可以根据具体情况为当事人提供专业的法律建议和帮助。

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