丈夫服刑期间妻子起诉离婚，孩子的抚养权判决主要会以有利于子女成长为原则，结合双方具体情况来判定，具体如下：
孩子年龄因素：
- 如果孩子不满两周岁，根据《民法典》相关规定，原则上会判给母亲直接抚养，除非母亲有严重不利于子女成长的情形，如患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；或者有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活；以及其他原因，子女确不宜随母亲生活等。
- 如果孩子已满两周岁，法院会综合考虑双方的经济状况、个人素质、生活环境、对子女的责任感以及与子女的感情亲密程度等因素，来决定抚养权的归属。此时，父亲虽在服刑，但如果其亲属愿意且有能力代为抚养，且这种安排更有利于孩子成长，法院也可能会考虑将孩子判给父亲一方（由亲属代为抚养）。
- 如果孩子已满八周岁，法院还会尊重孩子的真实意愿，询问孩子愿意和哪一方生活。
双方具体情况：
- 法院会评估双方的经济能力，包括收入、财产状况等，以确保孩子能够得到稳定的经济支持。
- 法院会考虑双方的生活环境，包括居住条件、社区环境等，以判断哪一方更能为孩子提供良好的成长环境。
- 法院还会考虑双方对子女的责任感、教育能力以及与子女的感情亲密程度等因素。
服刑对判决的影响：
- 丈夫服刑本身并不直接决定抚养权的归属，但会作为一个重要因素被法院考虑。服刑期间，丈夫无法直接履行抚养义务，这可能会对其争取抚养权产生不利影响。
- 如果丈夫服刑期间，妻子能够证明自己有能力且更适合抚养孩子，法院很可能会将抚养权判给妻子。
- 如果丈夫服刑期间，其亲属愿意且有能力代为抚养，并且这种安排更有利于孩子成长，法院也可能会考虑将抚养权判给丈夫一方（由亲属代为抚养），但这种情况相对较少见。
建议：在处理此类案件时，建议双方尽可能通过协商达成一致意见，以减少对孩子的伤害。如果协商不成，可以寻求法律援助或委托专业律师代理诉讼，以维护自己的合法权益。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。