一方服刑另一方起诉离婚时，子女抚养权的判决会综合考虑多种因素，尤其是以最有利于未成年子女的成长为原则。具体分析如下：

一. 抚养权判决原则

• 根据《民法典》及相关司法解释，离婚案件中，子女抚养权的判决应基于最有利于未成年子女的成长原则，综合考虑父母的抚养能力、抚养条件、与子女的感情联系以及子女的年龄、性别、健康状况等因素。

二. 服刑一方对抚养权的影响

• 1. 服刑事实：一方服刑会直接影响其抚养能力，因为服刑期间无法直接照顾子女。因此，在判决抚养权时，法院会充分考虑这一因素，倾向于将抚养权判给另一方。
• 2. 抚养条件：服刑一方在服刑期间的抚养条件显然不如未服刑一方，无法为子女提供稳定的生活环境和教育支持。

三. 未服刑一方的优先权

• 鉴于服刑一方在抚养子女方面的实际困难，未服刑一方在争取抚养权时通常具有优先权。但这并不意味着服刑一方完全丧失抚养权，法院会根据具体情况进行判断。

四. 特殊情况的考虑

• 如果服刑一方在服刑前有良好的抚养记录，且服刑期间有明确的抚养计划和支持网络（如家人、朋友等愿意协助抚养），法院也可能在综合考虑后，判决服刑一方在特定条件下享有抚养权。

五. 法院调解与裁决

• 在离婚案件中，法院会进行调解，尝试双方就子女抚养问题达成一致。如果调解无果，法院将根据上述原则进行裁决。

我建议：在实际操作中，应充分考虑子女的实际情况和双方的具体条件，以最有利于子女的成长为出发点进行协商或诉讼。同时，服刑一方也应积极表达自己对子女的关爱和抚养意愿，争取在可能的情况下保留或恢复抚养权。如有进一步需要，您可以继续咨询我。