结论前置：劳动合同在公司离职且过期后，仍然建议办理离职手续，这有助于明确双方权利义务关系，避免潜在纠纷。以下从不同角度详细分析：
一、从法律义务角度
离职手续的法律意义：
- 离职手续是劳动者与用人单位之间劳动关系终止的法定程序，它标志着双方权利义务关系的正式终结。即使劳动合同已经过期，办理离职手续仍然是必要的，以确保双方对劳动关系的终止没有异议。
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者离职时，用人单位应当出具解除或者终止劳动合同的证明，并在十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。这是用人单位的法定义务，也是劳动者享受相关权益的依据。
未办理离职手续的潜在风险：
- 如果未办理离职手续，劳动者可能面临无法及时领取离职证明、档案和社会保险关系转移受阻等问题，进而影响其后续就业和享受社会保险待遇。
- 对于用人单位而言，未办理离职手续可能导致其无法及时终止与劳动者的劳动关系，从而可能承担不必要的法律责任，如支付未签订书面劳动合同的双倍工资差额（如果劳动合同到期后未续签且继续用工）、经济补偿金（如果符合法定情形）等。
二、从实际操作角度
离职手续的办理流程：
- 劳动者应提前向用人单位提出离职申请，并按照用人单位的要求填写离职申请表或提交书面离职报告。
- 用人单位在收到离职申请后，应安排与劳动者进行离职面谈，了解离职原因，并办理工作交接、物品归还等手续。
- 双方确认离职事宜无误后，用人单位应出具离职证明，并办理档案和社会保险关系转移手续。
劳动合同过期对离职手续的影响：
- 劳动合同过期并不影响离职手续的办理。即使劳动合同已经过期，劳动者仍然有权要求用人单位办理离职手续，用人单位也有义务配合办理。
- 如果劳动合同到期后双方未续签但继续用工，则视为双方按照原劳动合同的条件继续履行，此时办理离职手续同样适用上述流程。
三、特殊情况处理
- 如果用人单位拒绝办理离职手续：
- 劳动者可以向当地劳动监察部门投诉，要求用人单位依法办理离职手续。
- 劳动者也可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位出具离职证明、办理档案和社会保险关系转移手续等。
建议：为了保障自身权益，避免潜在纠纷，即使劳动合同已经过期且您已经离职，仍然建议与用人单位联系办理离职手续。如果您在办理过程中遇到任何问题或困难，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。