结论：子女代管老人财产在老人生前擅自转移，是否算作遗产，需根据转移行为的性质、老人的真实意愿以及转移后的财产状态来综合判断。若转移行为合法且出于老人自愿，则不算作遗产；若转移行为非法或违背老人意愿，则应作为遗产处理。
一、不属于遗产的情况
合法代管与赠与：
- 若子女代管老人财产是基于老人的明确授权，且在代管期间，老人自愿将部分或全部财产赠与子女，并完成了相应的交付或过户手续（如房产过户、车辆转让、银行转账等），则这部分财产的所有权已经发生转移，不再属于老人的遗产范围。例如，老人生前明确表示将名下存款赠与子女，并通过银行转账完成了赠与，该存款在老人去世后不能作为遗产进行分割。
用于老人生活或医疗支出：
- 若子女代管的财产被用于老人的日常生活、医疗、教育等合理消费支出，且这些支出是经过老人同意或符合老人意愿的，则这部分财产也不属于遗产范畴。因为这些支出是财产的正常使用，而非转移或隐匿。
二、可能仍属于遗产的情况
擅自转移或侵占：
- 若子女在代管老人财产期间，未经老人同意或违背老人意愿，擅自将财产转移至自己名下或用于其他非老人授权的用途，则这种转移行为可能构成侵占或非法转移。在此情况下，即使财产已经转移，但由于其非法性，仍应视为老人的遗产，并在遗产分配时予以追回。例如，子女未经老人同意，私自将老人名下的存款转入自己账户，该存款仍应作为老人的遗产进行分配。
转移手续不完整或存在瑕疵：
- 在某些情况下，虽然子女进行了财产转移，但由于转移手续不完整或不符合法律规定的形式要件（如未办理产权过户登记、未签订书面赠与合同等），财产的所有权可能并未真正发生转移。此时，在老人去世后，该财产仍有可能被认定为遗产。例如，子女与老人签订了赠与合同，但未办理房产过户手续，则房产的所有权仍属于老人，应作为遗产进行分配。
侵犯其他继承人权利：
- 如果子女的财产转移行为侵犯了其他继承人的合法权益（如未经其他继承人同意擅自处分共有财产），则可能会引发法律纠纷。在这种情况下，即使财产已经转移，也可能需要通过法律程序来确定其归属，进而判断其是否属于遗产。例如，老人有多个子女，其中一个子女未经其他子女同意，擅自将老人名下的房产过户至自己名下，则其他子女有权通过法律途径追回该房产，并作为遗产进行分配。
三、法律建议
明确授权与意愿：
- 老人应明确授权子女代管财产的范围、期限和用途，并尽可能以书面形式记录下来。同时，老人应明确表达自己对财产分配的意愿，以避免未来可能出现的法律纠纷。
完善转移手续：
- 若老人有意愿将财产赠与子女或其他继承人，应确保转移手续的完整性和合法性。例如，办理产权过户登记、签订书面赠与合同等，以确保财产所有权的真正转移。
尊重老人意愿与合法权益：
- 子女在代管老人财产期间，应尊重老人的意愿和合法权益，不得擅自转移或侵占老人的财产。若发生任何争议或纠纷，应及时寻求法律帮助，通过合法途径解决问题。
寻求专业法律意见：
- 对于涉及大额财产转移或复杂家庭关系的情况，建议咨询专业律师以获取更具体的法律意见和指导。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议，帮助当事人维护自己的合法权益。
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