您需要先尝试与顾客友好协商解决，若协商不成，可考虑通过法律途径来维护自身权益。以下是具体分析和建议：

一、协商解决

1. 主动沟通：首先，建议您主动与顾客取得联系，诚恳地说明情况，解释是由于自己的疏忽导致了货物错发，并表达希望顾客能够支付相应货款的意愿。在沟通过程中，保持礼貌和耐心，尽量以友好协商的方式解决问题。
2. 提供解决方案：如果顾客对错发的货物表示不满或提出其他要求，您可以根据实际情况提供合理的解决方案，如更换货物、提供折扣或补偿等，以促成双方达成和解。

二、法律途径

1. 发送律师函：如果协商无果，您可以考虑委托律师发送律师函给顾客，正式要求其支付货款。律师函具有法律效应，能够向顾客表明您解决问题的严肃态度，并可能促使其主动履行付款义务。
2. 提起诉讼：如果顾客仍然拒绝支付货款，您可以向法院提起诉讼，要求顾客支付货款及可能产生的利息、违约金等。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明货物确实错发给了该顾客，并且该顾客未支付相应货款。

三、预防措施

1. 加强内部管理：为了避免类似情况再次发生，建议您加强内部管理，完善发货流程，确保在发货前对货物进行仔细核对，避免错发、漏发等情况的发生。
2. 签订书面合同：在与顾客进行交易时，建议您签订书面合同，明确双方的权利和义务，包括货物的名称、数量、价格、付款方式等条款。这样可以在发生纠纷时，为您提供更有力的法律支持。