劳务公司可以在项目成立之后设立，但需注意不同情况下的合规要求与潜在风险。以下从不同角度展开分析：

1. 法律合规性角度
   我国《公司法》及《劳动合同法》未禁止劳务公司在项目启动后设立，但需满足以下条件：

   • 设立时间与项目需求匹配性：若项目已启动但未签订劳务分包合同，劳务公司设立后仍可依法承接项目劳务工作；若项目已签订劳务分包合同但承包方非拟设立的劳务公司，则需通过合同转让或重新招标流程，否则可能涉及违约风险。
     
   • 资质要求：若项目属于建筑、矿山等需专项资质的领域，劳务公司需在设立后及时取得相应资质证书，否则可能因无资质经营被行政处罚（如《建筑业企业资质管理规定》第二十六条）。
     
   • 用工合规性：劳务公司设立后需与劳动者签订书面劳动合同、缴纳社保，否则可能面临劳动监察处罚或劳动者主张双倍工资等风险（《劳动合同法》第八十二条）。

2. 项目执行风险角度

   • 合同主体一致性风险：若项目发包方要求劳务分包方需在项目启动前设立，则后续设立的劳务公司可能因主体不符导致合同无效，需重新签订合同或承担违约责任。
     
   • 工期延误风险：劳务公司设立需完成工商注册、税务登记、银行开户等流程（通常需5-15个工作日），若项目工期紧张，可能因劳务公司未及时到位影响项目进度。
     
   • 资金流转风险：若项目发包方已预付劳务费用至原拟定承包方账户，劳务公司设立后需通过合同变更或资金划转确保资金合法流转，否则可能涉及挪用资金等法律问题。

3. 实务建议

   • 提前规划设立时间：若项目对劳务分包方设立时间有明确要求（如招标文件规定），建议提前完成劳务公司设立流程，避免后续合规风险。
     
   • 完善合同条款：在劳务分包合同中明确“若承包方为拟设立公司，需在合同签订后X日内完成设立并提交资质证明，否则发包方有权解除合同并追究违约责任”，以降低风险。
     
   • 关注地方性规定：部分地区对劳务公司设立可能有额外要求（如注册资本实缴、场地要求等），需提前向当地市场监管部门或住建部门咨询。

若您有具体项目场景或合同条款需要进一步分析，可直接向我咨询，我会结合实际情况为您提供更详细的合规建议。