结论：担保公司未在保证合同上盖章但收取了担保费，保证合同是否成立需分情况讨论，不能一概而论。

分析如下：

1. 合同成立的一般要件：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同成立通常需要具备要约和承诺两个阶段，且双方当事人意思表示一致。在保证合同中，这通常表现为担保公司同意为债务人提供担保，并在保证合同上签字或盖章，同时债务人或债权人接受这一担保。

2. 未盖章但收取担保费的情况：

   • 若担保公司有明确意思表示：即使担保公司未在保证合同上盖章，但如果其通过其他方式（如口头、书面函件、电子邮件等）明确表示了同意为债务人提供担保的意思，并且实际上收取了担保费，这可以视为担保公司对保证合同的承诺。在此情况下，结合担保费的收取行为，可以认为保证合同已经成立。
   • 若担保公司无明确意思表示：如果担保公司既未在保证合同上盖章，也未通过其他方式明确表示同意提供担保，而仅仅收取了担保费，这可能不足以证明保证合同的成立。因为收取担保费本身并不直接等同于同意提供担保，它可能只是双方就担保事宜进行协商的一个环节。

3. 实际履行与合同成立的关系：

   • 在某些情况下，即使合同未完全符合形式要件（如未盖章），但如果双方已经实际履行了合同的主要义务（如担保公司已经实际提供了担保服务），根据《民法典》的相关规定，也可以认为合同已经成立。然而，这一原则的应用需要谨慎，因为它涉及到对合同成立要件的放宽解释。

4. 法律建议：

   • 对于债权人而言，为了确保保证合同的法律效力，最好要求担保公司在保证合同上签字或盖章，并保留好相关证据（如担保费支付凭证、担保公司的书面承诺等）。
   • 如果担保公司未在保证合同上盖章但收取了担保费，且双方对保证合同的成立存在争议，建议及时咨询专业律师，通过法律途径解决纠纷。

可能后果：

• 如果保证合同被认定为成立，担保公司需要按照合同约定承担担保责任。
• 如果保证合同被认定为未成立，担保公司可能无需承担担保责任，但可能需要退还已收取的担保费（具体取决于双方之间的协商和法律规定）。

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