担保公司收取担保费，并不直接导致保证合同成立。保证合同的成立需要满足一定的法律要件，而收取担保费只是担保公司提供服务的一个环节，并非决定合同成立的关键因素。以下是对此问题的详细分析：
一、保证合同的成立要件
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，保证合同是主债权债务合同的从合同，其成立需要满足以下要件：
- 存在主债权债务合同：保证合同是为主债权债务合同提供担保的，因此必须存在一个有效成立的主债权债务合同。
- 保证人具有保证能力：保证人必须是具有代为清偿债务能力的法人、其他组织或者公民。
- 保证人与债权人达成合意：保证合同是双方民事法律行为，需要保证人与债权人就保证事项达成一致的意思表示，并签订书面保证合同。
二、担保费与保证合同成立的关系
担保费是担保公司为提供担保服务而收取的费用，它反映了担保公司承担风险的经济补偿。然而，收取担保费并不等同于保证合同的成立。担保公司收取担保费只是其提供服务的一个经济行为，而保证合同的成立则需要满足上述法律要件。
三、可能的情况分析
已签订保证合同并收取担保费：
- 在这种情况下，保证合同已经成立，担保公司收取担保费是合法的，且是合同履行的一部分。
仅收取担保费但未签订保证合同：
- 如果担保公司仅收取了担保费，但并未与债权人签订书面保证合同，或者未就保证事项达成一致的意思表示，那么保证合同并未成立。此时，担保公司可能构成不当得利，需要返还收取的担保费。
保证合同无效或被撤销：
- 即使担保公司收取了担保费，并签订了保证合同，但如果该合同因违反法律、行政法规的强制性规定或者违背公序良俗等原因而无效，或者被撤销，那么保证合同自始不具有法律约束力。此时，担保公司可能需要返还收取的担保费，并可能承担其他法律责任。
四、法律建议
- 在签订保证合同前：债权人应仔细审查担保公司的资质和信誉，确保担保公司具有提供担保服务的能力和资格。同时，应明确担保费的具体金额、支付方式等条款，并在保证合同中予以明确约定。
- 在签订保证合同后：债权人应妥善保管保证合同及相关凭证，以便在需要时主张权利。如果担保公司未按约定提供担保服务或者存在其他违约行为，债权人可以依法追究其法律责任。
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