结论前置：开车带同事并收取油钱是否违法，需根据具体情况来判断，主要涉及是否构成非法营运以及是否违反公司或单位的相关规定。以下从这两个方面进行详细分析：

1. 非法营运的角度：

   • 非法营运定义：非法营运通常指的是未取得道路运输经营许可，擅自从事道路运输经营活动的行为。这主要包括未取得营运资质而从事客运或货运服务。
   • 是否构成非法营运：在您描述的场景中，如果仅仅是偶尔开车带同事，并收取油钱以分摊成本，且没有以此为业、没有频繁进行此类活动，那么通常不构成非法营运。因为非法营运强调的是经营性和营利性，而您的情况更偏向于私人之间的互助和成本分摊。
   • 法律后果：如果被认定为非法营运，可能会面临罚款、扣车等行政处罚，甚至可能涉及刑事责任（在情节严重的情况下）。但如前所述，您的情况通常不构成非法营运，因此无需过分担心。

2. 公司或单位规定的角度：

   • 公司或单位规定：许多公司或单位都有关于员工使用私人车辆进行公务活动的规定。这些规定可能涉及车辆使用审批、费用报销、安全责任等方面。
   • 是否违反规定：如果您开车带同事是出于公务目的（如出差、会议等），并且公司或单位有相关规定禁止或限制此类行为，那么您可能违反了公司或单位的规定。这可能导致您受到内部纪律处分，如警告、罚款、降职等。
   • 建议：在开车带同事之前，最好先了解并遵守公司或单位的相关规定。如果规定允许或未明确禁止此类行为，那么您可以放心进行；如果规定禁止或限制此类行为，那么您最好遵守规定或寻求其他合适的交通方式。

额外建议：

• 为了避免不必要的麻烦和误解，建议您在开车带同事之前，与同事明确费用分摊的方式和金额，并尽量保留相关证据（如聊天记录、转账记录等）。
• 如果您经常需要开车带同事或进行类似的活动，并且担心可能涉及法律问题或公司规定，那么您可以考虑咨询专业的法律人士或公司的人力资源部门，以获取更具体和准确的建议。

总之，开车带同事并收取油钱是否违法，需根据具体情况来判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。