结论前置：每天开车带同事并收取车费是否合理，需分情况讨论，主要取决于是否构成营运行为、是否事先协商一致以及是否符合公司规定。以下从法律和实务角度展开分析：

1. 若属于“好意施惠”或“拼车”，通常合理

• 法律性质：若您与同事之间属于非营利性拼车（如顺路搭载、分摊油费/过路费），且未以盈利为目的，通常不涉及法律风险。根据《民法典》第1217条，非营运机动车发生交通事故造成无偿搭乘人损害的，可减轻机动车一方赔偿责任，但机动车使用人有故意或重大过失的除外。
• 实务建议：
  • 提前与同事明确费用分摊方式（如按里程分摊油费、过路费），避免后续纠纷；
  • 保留相关费用凭证（如加油发票、ETC记录），以证明非营利性质；
  • 若公司有明确规定禁止员工私自拼车收费，需遵守内部制度。

2. 若构成“营运行为”，则可能违法

• 法律风险：若您以盈利为目的（如按人头收费、固定路线收费），且未取得《道路运输经营许可证》，可能涉嫌非法营运，违反《道路运输条例》第六十三条，面临罚款（通常3万至10万元）甚至扣车等处罚。
• 实务判断标准：
  • 收费是否明显高于实际成本（如油费、过路费）；
  • 是否形成固定路线或频繁搭载同事；
  • 是否以盈利为主要目的。
• 建议：若需长期搭载同事并收费，建议与公司协商，通过公司统一安排班车或补贴方式解决，避免个人行为被认定为营运。

3. 公司规定的影响

• 内部制度优先：若公司明确禁止员工私自搭载同事或收费（如通过员工手册、安全规定等），您的行为可能违反公司纪律，甚至被解除劳动合同。
• 建议：提前查阅公司制度，或与HR沟通确认是否允许此类行为；若公司允许，建议签订书面协议（如《拼车协议》），明确权利义务。

4. 税务合规性

• 个人所得税：若您收取的费用超过实际成本（如油费、过路费），超出部分可能被认定为“其他所得”，需按《个人所得税法》缴纳税款（通常20%税率）。
• 建议：保留完整费用记录，若收费接近成本，可向税务机关说明情况；若明显盈利，建议主动申报纳税。

总结：日常顺路搭载同事并分摊成本通常合理，但需避免以盈利为目的或违反公司规定。若您有进一步疑问（如具体费用计算、协议模板等），可直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供详细建议。