不可以随意开具发票。针对您提出的“合同以别的公司名义签，但活是我们做，发票我们是否可以开”的问题，需要从以下几个方面进行详细分析：

1. 合同主体与发票开具主体的一致性：

   • 在商业活动中，合同的签订和发票的开具应当保持一致性。即，合同是由哪个主体签订的，发票就应当由该主体开具。
   • 如果合同是以其他公司的名义签订的，那么发票也应当由该公司开具，而不是由实际提供服务的您或您的公司开具。

2. 税务合规性：

   • 发票是税务管理的重要工具，必须严格遵守税法规定。
   • 如果合同主体与发票开具主体不一致，可能会引发税务风险，包括但不限于税务稽查、税务处罚等。

3. 法律责任：

   • 以其他公司名义签订合同并由您或您的公司开具发票，可能构成虚假开具发票的行为，这是违法的。
   • 一旦被发现，不仅可能面临税务部门的处罚，还可能涉及法律责任和声誉损失。

4. 建议与解决方案：

   • 如果您确实提供了服务，但合同是以其他公司名义签订的，建议您与该公司协商，由该公司向您或您的公司支付服务费，并由该公司开具发票给合同对方。
   • 或者，如果可能的话，可以尝试修改合同条款，将合同主体变更为实际提供服务的您或您的公司，以确保合同主体与发票开具主体的一致性。

综上所述，从合同主体与发票开具主体的一致性、税务合规性、法律责任以及建议与解决方案等方面考虑，您不能随意以自己或自己公司的名义开具发票。如有进一步的法律问题或需要更详细的解决方案，请随时向我咨询。