核心结论：撞死人后取得谅解书但受害者对保险公司赔偿金额不接受，对肇事者的影响需分情况讨论，主要有以下两种情况：
肇事者已履行保险合同约定的赔偿义务，且无其他应承担赔偿责任的情形
若肇事者已按照保险合同约定，向保险公司如实告知事故情况、提供完整理赔材料，且不存在保险免责事由（如酒驾、逃逸等），保险公司核定的赔偿金额符合合同约定及法律规定，此时受害者不接受保险公司金额，一般不会直接加重肇事者的赔偿责任。因为肇事者与保险公司之间的保险合同关系，和受害者与肇事者之间的侵权赔偿关系是两个独立的法律关系。肇事者已通过保险转移了部分赔偿风险，只要保险公司依法依约赔偿，肇事者无需额外承担超出保险范围的赔偿（除非保险赔偿不足部分本应由肇事者承担且未获赔偿）。
但需注意：若受害者通过诉讼主张权利，法院可能根据实际损失、过错程度等重新核定赔偿金额。若法院判决的赔偿总额超过保险公司赔偿金额，且肇事者存在过错（如未投保足额保险、保险合同存在免赔条款等），肇事者可能需对差额部分承担补充赔偿责任。此时谅解书的作用主要体现在量刑环节（如可能减轻刑事处罚），但不影响民事赔偿责任的认定。
肇事者存在保险免责事由或未履行保险合同义务，导致保险公司拒赔或部分拒赔
若肇事者存在酒驾、毒驾、无证驾驶、逃逸等保险合同约定的免责情形，或未及时报案、提供虚假材料等导致保险公司拒赔，此时受害者不接受保险公司金额的后果会直接转嫁到肇事者身上。因为保险公司拒赔后，受害者有权要求肇事者直接承担全部赔偿责任（包括原本应由保险公司赔偿的部分）。此时谅解书虽能在刑事程序中体现肇事者的悔罪态度，但无法免除其应承担的民事赔偿责任，肇事者需自行筹集资金赔偿受害者损失。
此外，若肇事者未投保或保险额度不足，导致保险公司赔偿金额无法覆盖受害者损失，肇事者也需对差额部分承担赔偿责任。谅解书在此情况下同样不影响民事赔偿的履行义务。
补充说明：谅解书的核心作用是体现肇事者的悔罪态度，在刑事案件中可能作为从轻、减轻处罚的情节（如交通肇事罪中，取得谅解可能适用缓刑或减轻基准刑）。但在民事赔偿环节，谅解书不能替代实际赔偿义务，受害者仍有权要求按实际损失获得赔偿。若对赔偿金额有争议，建议通过调解或诉讼解决，肇事者应积极配合处理，避免因消极应对导致更严重的法律后果。
如有具体案件细节（如保险类型、事故责任认定、谅解书内容等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您详细分析。