结论：能否要回年终奖需结合劳动合同约定、公司规章制度、实际工作情况及离职时间综合判断，以下分情况说明：
1. 劳动合同或规章制度明确约定年终奖发放条件
若劳动合同、员工手册或公司规章制度中明确规定：
- 年终奖与在职时间挂钩（如“需工作满全年方可发放”），且您未满足条件即离职，则公司有权拒绝支付；
- 年终奖与绩效或项目完成情况挂钩，但您因个人原因离职导致无法参与考核或项目未完成，公司可能无需支付；
- 未明确限制离职人员领取，则您有权主张按实际工作月份比例折算年终奖（如工作6个月，主张50%）。
法律依据：根据《劳动合同法》第17条，劳动合同可约定劳动报酬（包括奖金），但需符合公平原则。若公司规章制度合法且已公示，对双方具有约束力。
2. 劳动合同或规章制度未明确约定，但公司惯例发放年终奖
若公司往年普遍发放年终奖，且您已完成全年工作任务或部分工作，可主张按以下方式维权：
- 按实际贡献主张：若年终奖实质为劳动报酬的一部分（如销售提成、项目奖金），您有权要求按实际工作成果折算；
- 按公平原则主张：若年终奖为福利性质，但您因公司未安排休假导致被迫离职，可主张公司存在过错，要求适当补偿。
风险提示：若公司能证明年终奖发放需以“在职”为前提（如通过邮件、会议记录等证据），您可能面临败诉风险。
3. 公司未安排休假与年终奖的关联性
若公司未依法安排年休假（根据《职工带薪年休假条例》，工作满1年享5天年假），您可主张：
- 未休年假工资补偿：按日工资300%支付未休年假工资（含正常工资，即额外支付200%）；
- 但年终奖与未休年假无直接法律关联：除非公司规章制度明确将“未休年假”作为扣除年终奖的理由，否则公司不得以此拒付年终奖。
行动建议：
- 收集证据：劳动合同、工资条、年终奖发放记录、公司规章制度、未休年假证明（如考勤记录）；
- 协商或投诉：与公司协商，或向当地劳动监察大队投诉未休年假问题；
- 申请仲裁：若协商无果，可在离职后1年内申请劳动仲裁，主张年终奖及未休年假工资。
总结：年终奖能否要回需结合具体证据和公司规定，建议优先通过协商或投诉解决，必要时通过法律途径维权。如有进一步问题，可直接向我咨询。