机动车从非机动车道并入机动车道后发生碰撞，责任划分需根据具体情况综合判断，以下是一些常见情况的责任划分原则：
机动车违规并入机动车道导致碰撞
- 责任划分：若机动车在并入机动车道时，未遵守交通规则，如未观察路况、未打转向灯、超速等，导致与正常行驶的车辆发生碰撞，机动车通常需承担全部或主要责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。在此情况下，若机动车违规并入车道，显然存在过错。
机动车正常并入机动车道，但非机动车或机动车存在过错
- 责任划分：若机动车在并入机动车道时，已遵守交通规则，但非机动车或另一机动车存在过错，如非机动车突然闯入机动车道、另一机动车未保持安全距离等，导致碰撞发生，则过错方需承担相应责任。若双方均有过错，则根据过错程度分担责任。
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
双方均无过错，或存在交通意外情况
- 责任划分：若双方均遵守交通规则，且碰撞是由于不可抗力或意外因素导致，如天气突变、路面湿滑等，且双方均无法预见或避免，则可能视为交通意外，双方均无责任。但需注意，若机动车一方能证明已采取必要的安全措施，仍可能减轻或免除责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，若交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。在交通意外情况下，若双方均无过错，则责任划分可能更为复杂，需结合具体情况判断。
实际操作建议：
- 及时报警并保护现场：发生碰撞后，应立即报警并保护现场，以便交警进行勘查和调查。
- 收集证据：尽可能收集现场照片、视频、证人证言等证据，以便后续责任划分和赔偿协商。
- 遵循交警指示：等待交警到来后，遵循其指示进行后续处理，如接受酒精测试、提供个人信息等。
- 咨询专业律师：若对责任划分或赔偿问题存在争议，建议咨询专业律师，以便获得更具体的法律建议和帮助。
总结来说，机动车从非机动车道并入机动车道后发生碰撞的责任划分需根据具体情况综合判断。在实际操作中，应严格遵守交通规则，及时报警并保护现场，收集证据并遵循交警指示。如有需要，可直接向我咨询相关法律问题。