在您描述的场景中，两车相撞的责任划分需根据具体情况来确定，无法直接判定哪一方全责，但可以给出一般性的分析方向：

1. 从非机动车道驶入机动车道的车辆责任：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆应当各行其道，非机动车道是专为非机动车设计的，机动车不得随意驶入。如果一辆车从非机动车道驶入机动车道，且未确保安全、未让行正常行驶的车辆，那么这辆车很可能需要承担主要或全部责任。
   • 具体来说，如果该车驶入机动车道时未观察周围交通情况，未给正常行驶的车辆留出足够的反应时间和距离，导致碰撞发生，那么其应负较大责任。

2. 从第一车道变道至第二车道的车辆责任：

   • 车辆在变道时，应当确保安全，不得妨碍其他车辆的正常行驶。如果一辆车在变道过程中未观察后视镜、未打转向灯或未确保安全距离，导致与从非机动车道驶入的车辆相撞，那么这辆车也可能需要承担一定责任。
   • 特别是如果变道车辆在变道过程中突然切入，使得从非机动车道驶入的车辆无法及时避让，那么变道车辆的责任可能会更大。

3. 综合责任划分：

   • 在实际事故中，责任划分往往不是单一的，而是根据双方的具体行为、过错程度以及交通法规的综合应用来确定。
   • 交警部门会到现场进行勘查，收集证据（如行车记录仪视频、现场照片、证人证言等），并根据这些证据来判定双方的责任比例。
   • 如果双方都有过错，那么责任可能会按照过错比例进行分担。例如，一方承担70%的责任，另一方承担30%的责任。

建议：

• 在发生交通事故后，应立即停车并保护现场，及时报警并等待交警到来。
• 尽可能收集并保存与事故相关的证据，如行车记录仪视频、现场照片等，以便后续处理。
• 如果对责任划分有异议，可以在收到交通事故责任认定书后，按照法定程序申请复核或提起诉讼。

最后需要强调的是，每个交通事故都有其独特性，责任划分需根据具体情况来确定。如果您或他人遇到了类似的事故，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。