货车解除限速是否违法，主要取决于解除限速的行为是否符合法律法规。一般来说，私自解除货车限速是违法的，但如果是车辆出厂时的设计或已经过合法改装并报备，且符合国家标准并上了牌照，则不构成违法。以下是对这一问题的详细分析：
私自解除限速违法
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条规定，任何单位或者个人不得擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征。货车限速装置作为车辆安全技术的一部分，私自解除限速装置改变了车辆原有已登记的构造或特征，因此违反了此条法律规定。
处罚措施：
- 对于私自解除货车限速装置的行为，一旦被查处，可能会面临罚款和扣分的处罚。根据各地执法实践，罚款金额可能在200元以上2000元以下，并对驾驶员作出相应的扣分处理。
- 执法部门还会责令当事人将货车恢复到原状，即重新安装限速装置并确保其正常运行。
安全风险：
- 货车由于质量大、惯性大，制动距离相对较长。限速装置是为了确保车辆在安全的速度范围内行驶而设计的。私自解除限速后，驾驶员可能超速行驶，这将大大增加发生交通事故的风险，严重威胁自身和其他道路使用者的生命财产安全。
- 长期超速行驶还会使车辆的发动机、传动系统、制动系统等关键部件承受更大的负荷，加速部件的磨损和老化，从而降低车辆的使用寿命，并增加车辆故障和维修成本。
合法情况下的解除限速
出厂设计：
- 如果货车在出厂时就没有限速装置，那么这种情况下解除限速（实际上不存在解除的行为）是不构成违法的。
合法改装并报备：
- 如果货车已经通过了合法的改装程序，并报备了相关部门，且改装后的车辆仍然符合国家标准并获得了合法的牌照，那么这种情况下解除限速（如果改装过程中涉及限速装置的调整）也是不构成违法的。但这种情况较为特殊，且需要严格的合法程序和报备。
建议与提醒
- 守法驾驶：无论货车是否解除了限速，驾驶员都应严格遵守交通规则，包括不超速、不违规变道等。守法驾驶是确保道路交通安全的重要保障。
- 合法改装：如果需要对货车进行改装，包括调整限速装置等，应确保改装过程合法合规，并报备相关部门。避免私自改装导致违法和安全隐患。
综上所述，货车解除限速的合法性取决于具体情况。私自解除限速是违法的，并可能面临严重的法律后果和安全风险。而合法情况下的解除限速虽不构成违法，但驾驶员仍需时刻保持警惕，遵守交通规则，确保行车安全。如果您有进一步的法律问题或需要咨询，请直接向我提问。