货运车辆在路上的限速规定主要由《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》进行规范。具体规定如下：

1. 货车在高速公路上的速度限制：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十八条规定，货车在高速公路上的速度为每小时60公里至每小时100公里。这意味着货车的最低限速为每小时60公里，而最高限速为每小时100公里。

2. 货车在高速公路不同车道上的行驶规定：

   • 同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里，货车应当在右侧车道行驶。在交通标志和标线未禁止超车的路段，货车可以借用左侧车道临时超车，但超车后应当在不妨碍其他车辆正常行驶的情况下迅速驶回右侧车道。
   • 同方向有3条车道的，货车应当在最右侧车道依次行驶，禁止在最左侧车道行驶；在交通标志和标线未禁止超车的路段，可以借用中间车道临时超车，但超车后需在不妨碍其他车辆正常行驶的情况下驶回最右侧车道。

3. 特殊情况下的通行规定：

   • 在途经高速公路特殊路段时，货车需要按照道路的实际情况和限速标志标明的车速及车道行驶。
   • 因突发事件或道路施工导致货车无法在规定车道行驶时，可以借用正常通行车道行驶，驶过该路段后应迅速返回规定车道。
   • 遇前方交通拥堵或中断时，中重型货车应当靠右侧车道依次排队通行或停车等候，严禁穿插通行或占用应急车道。

4. 不按规定车道行驶的处罚：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条第一款及《山西省实施道路交通安全法办法》第七十四条第三项规定，驾驶机动车在高速公路上不按规定车道行驶的，会被处以罚款100元的处罚，驾驶证记3分。

综上所述，货运车辆在路上的限速及行驶规定是明确且具体的，驾驶员应严格遵守相关法律法规，以确保行车安全并避免不必要的法律处罚。如有进一步需要，您可以继续咨询我。