擅自对客运车辆解除限速是违法的。具体来说：

1. 法律性质：擅自对客运车辆解除限速，违反了道路交通安全法规中关于车辆速度限制的规定。这种行为不仅可能危及道路交通安全，还可能对乘客和其他道路使用者的生命财产安全构成严重威胁。

2. 处罚措施：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规，对于擅自解除限速的违法行为，公安机关交通管理部门将依法进行处罚。处罚措施可能包括罚款、扣分、暂扣驾驶证，甚至可能涉及刑事责任，具体取决于违法行为的严重程度和造成的后果。

3. 建议：作为车主或驾驶员，应严格遵守道路交通安全法规，不得擅自对车辆进行非法改装或解除限速。同时，应定期对车辆进行安全检查，确保车辆性能良好，保障行车安全。

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