针对您提出的“未缴纳社保，起诉工伤赔偿，是否需要仲裁前置”的问题，以下是我的详细解答：
一、结论前置
在大多数情况下，因用人单位未依法缴纳社保（包括工伤保险）而导致的工伤赔偿纠纷，确实需要先经过劳动仲裁前置程序。这是根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》以及相关劳动法律法规的规定，旨在通过专业的仲裁机构快速、有效地解决劳动争议，保障劳动者的合法权益。
二、详细分析
劳动仲裁前置的法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条，因社会保险等发生的争议属于劳动争议范畴，适用该法。劳动争议仲裁是诉讼的前置程序，即未经仲裁，不得直接向人民法院提起诉讼。
工伤赔偿纠纷的性质：
- 工伤赔偿纠纷，包括工伤医疗费、停工留薪期工资、伤残津贴、一次性伤残补助金等，通常被视为劳动争议。因此，在提起民事诉讼前，应先向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。
特殊情况说明：
- 虽然存在一些特殊情况，如用人单位未给劳动者缴纳工伤保险，劳动者在主张工伤保险待遇赔付时，人民法院可能会基于实际情况直接受理此类案件。但这种情况并不常见，且实践中仍然建议先申请劳动仲裁，以更有效地维护自身权益。
- 另外，如果劳动者以用人单位的工资欠条为证据直接向人民法院起诉，且诉讼请求不涉及劳动关系其他争议的，也视为拖欠劳动报酬争议，可按照普通民事纠纷受理。但这与工伤赔偿纠纷是两种不同的性质，不适用于您的情况。
工伤认定的程序：
- 工伤认定是处理工伤纠纷的首要步骤，由社会保险行政部门按照法定的标准和程序进行。工伤认定结论是后续处理工伤赔偿纠纷的重要依据，但它不是劳动仲裁的前置条件。即，无论工伤认定是否已经完成，只要涉及工伤赔偿争议，通常都需要先经过劳动仲裁。
三、建议与操作流程
准备证据：
- 在申请劳动仲裁前，您需要准备充分证据，如劳动合同、工资条、工作证、工伤认定结论（如有）等，以证明与用人单位存在劳动关系且用人单位未依法缴纳社保。
明确仲裁请求与理由：
- 在申请劳动仲裁时，您应清晰阐述自己的仲裁请求和理由，包括要求用人单位支付工伤赔偿的具体项目和金额，以及用人单位未缴纳社保的事实和依据。
遵循仲裁程序：
- 向劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请后，等待仲裁委员会的受理和裁决。如对裁决不服，您可依法向人民法院提起诉讼。
四、总结
综上所述，因用人单位未依法缴纳社保导致的工伤赔偿纠纷，在大多数情况下需要先经过劳动仲裁前置程序。建议您在遭遇此类争议时，依法申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。同时，也建议您在处理工伤纠纷时，及时咨询专业律师或法律机构，以获取更具体、更专业的法律建议。