在摩托车撞到人的情况下，撰写协议建议寻求专业法律人士的帮助，以确保协议的合法性和有效性，但若想自行撰写，也需遵循一定的法律原则和注意事项。以下是从不同角度给出的详细解答：
一、协议撰写的主体选择
自行撰写：
- 若双方对事故责任、赔偿等事项有明确的共识，且愿意自行协商解决，可以尝试自行撰写协议。
- 但需注意：自行撰写的协议可能因缺乏法律专业知识而存在漏洞或不合规之处，导致后续纠纷。
寻求专业法律人士帮助：
- 推荐做法：鉴于交通事故涉及的法律问题较为复杂，包括责任划分、赔偿标准、法律程序等，建议寻求专业律师或法律工作者的帮助来撰写协议。
- 优势：专业法律人士能够确保协议的合法性、有效性和可执行性，减少后续纠纷的风险。
二、协议撰写的基本原则
合法性原则：
- 协议内容必须符合法律法规的规定，不得违反法律强制性规定或公序良俗。
- 例如，协议中不得约定逃避法律责任、免除对方主要赔偿义务等不合规条款。
公平性原则：
- 协议内容应体现公平、合理的原则，确保双方的权利和义务相对平衡。
- 避免一方利用优势地位迫使另一方接受不公平的条款。
明确性原则：
- 协议内容应具体、明确，避免模糊不清或产生歧义。
- 例如，赔偿金额、支付方式、支付时间等关键条款应详细约定。
三、协议撰写的主要内容
事故基本情况：
- 简要描述事故发生的时间、地点、经过及双方车辆、人员情况。
责任划分：
- 根据事故责任认定书或双方协商结果，明确双方的责任比例。
赔偿项目及标准：
- 详细列出赔偿项目，如医疗费、误工费、护理费、营养费、残疾赔偿金等。
- 明确每个项目的赔偿标准，如按照实际发生费用计算、按照当地标准计算等。
支付方式及时间：
- 约定赔偿款的支付方式（如一次性支付、分期支付等）及支付时间。
违约责任：
- 约定若一方未按照协议履行义务，应承担的违约责任及赔偿方式。
争议解决方式：
- 约定若双方因协议履行发生争议，应通过何种方式解决（如协商、调解、诉讼等）。
四、协议签署及履行
签署协议：
- 双方应在协议上签字或盖章，并注明签署日期。
- 若可能，建议对协议进行公证或见证，以增强其法律效力。
履行协议：
- 双方应按照协议约定履行各自的义务，确保协议得到有效执行。
总结与建议：虽然双方可以尝试自行撰写协议，但考虑到交通事故涉及的法律问题较为复杂，且协议的法律效力对双方权益具有重大影响，因此建议寻求专业法律人士的帮助来撰写协议。若您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。