中国公司向越南公司出租工程机械，在符合相关法律法规和国际条约规定的情况下，是合法的。以下从多个角度对此问题进行分析：

一、国内法律层面

1. 合同效力：

   • 中国公司向越南公司出租工程机械，首先需要签订一份合法有效的租赁合同。根据《中华人民共和国民法典》合同编的相关规定，只要合同内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，且双方意思表示真实，合同即具有法律效力。

2. 外汇管理：

   • 在跨境租赁交易中，涉及外汇的收付和管理。中国公司需要遵守国家外汇管理规定，如办理相关外汇登记、申报等手续，确保外汇交易的合法性和合规性。

3. 税务合规：

   • 跨境租赁交易还可能涉及税务问题，如增值税、所得税等。中国公司需要了解并遵守相关税收法律法规，确保税务申报和缴纳的合规性。

二、国际法律层面

1. 国际条约和协定：

   • 中国与越南之间可能签订了有关贸易、投资、租赁等方面的国际条约或协定。这些条约或协定可能对跨境租赁交易的具体规定、优惠待遇等有所涉及。中国公司需要了解并遵守这些国际条约或协定的规定。

2. 国际惯例和规则：

   • 在跨境租赁交易中，除了国内法律和国际条约外，还可能涉及国际惯例和规则，如国际商会制定的《国际租赁示范法》等。这些惯例和规则虽然不具有法律强制力，但通常被国际社会广泛接受和遵循，对跨境租赁交易具有重要的指导意义。

三、实际操作层面

1. 租赁物的合法性：

   • 中国公司需要确保出租的工程机械是合法拥有的，且不存在任何权属纠纷或法律限制。同时，还需要了解越南对进口工程机械的相关规定，确保租赁物能够顺利进入越南市场。

2. 租赁期限和租金支付：

   • 双方需要在合同中明确租赁期限、租金支付方式、支付时间等关键条款。这些条款需要符合双方国家的法律法规和国际惯例，以确保合同的顺利履行。

3. 争议解决机制：

   • 在跨境租赁交易中，由于涉及不同国家的法律和文化背景，争议解决可能成为一个复杂的问题。因此，双方需要在合同中明确争议解决机制，如选择仲裁或诉讼等方式，并约定适用的法律和仲裁机构或法院。

四、风险防控建议

1. 尽职调查：

   • 在签订租赁合同前，中国公司应对越南公司的资信状况、经营能力、法律合规性等进行尽职调查，以降低交易风险。

2. 合同条款审查：

   • 双方应仔细审查合同条款，确保合同内容明确、具体、无歧义，并符合双方国家的法律法规和国际惯例。

3. 法律咨询和协助：

   • 在跨境租赁交易中，由于涉及不同国家的法律和文化背景，建议双方寻求专业的法律咨询和协助，以确保交易的合法性和合规性。

如果您在跨境租赁交易中遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询和协助，请直接向我提问，我将竭诚为您提供专业的法律服务。