工伤得不到公司赔偿后起诉确实存在时间限制，这一限制主要依据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定。具体来说，有以下几点需要您注意：

1. 仲裁时效期间：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。这意味着，从您知道或应当知道自己的权益受到侵害之日起，您有一年的时间来申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。

2. 时效期间的起算点：

   • 仲裁时效期间通常从您知道或应当知道自己的权益被侵害之日起计算。在工伤赔偿的情境中，这通常是从您发生工伤事故或被诊断、鉴定为职业病之日起，或者从您知道公司拒绝赔偿之日起开始计算。

3. 特殊情况下的时效中断与中止：

   • 如果在仲裁时效期间内，您因不可抗力（如自然灾害、战争等）或其他正当理由（如正在接受医疗救治、与公司进行协商等）无法申请仲裁，时效会中止。待中止时效的原因消除后，时效期间继续计算。
   • 如果您在仲裁时效期间内向公司提出了赔偿请求，或者向有关部门请求权利救济，或者公司同意履行赔偿义务，那么仲裁时效会中断。从中断时起，仲裁时效期间重新计算。

4. 超过时效期间的后果：

   • 如果您超过了仲裁时效期间才申请仲裁，除非公司同意履行赔偿义务，否则您可能会丧失胜诉权。这意味着，即使您的工伤赔偿请求是合理的，也可能因为超过了时效期间而无法得到法律的支持。

给您的一些建议：

• 及时行动：一旦发现公司拒绝赔偿或存在其他劳动争议，应尽快咨询专业律师，了解自己的权益和可能的法律途径，并在规定的时效期间内申请劳动仲裁。
• 保留证据：在申请仲裁前，务必保留好与工伤事故、公司拒绝赔偿等相关的所有证据，如医疗记录、工伤认定书、公司拒绝赔偿的书面通知等。
• 考虑协商与调解：在申请仲裁前，也可以尝试与公司进行协商或寻求第三方调解机构的帮助，以更快速、更经济地解决争议。

最后，工伤赔偿是您的合法权益，如果公司拒绝赔偿，您有权通过法律途径来维护自己的权益。但请务必注意时效期间，以免因超过时效而丧失胜诉权。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。