市场周围个人收取停车费是否合法，需分情况讨论：

1. 若个人未经授权擅自收费：

   • 不合法。根据《中华人民共和国民法典》及相关物业管理规定，停车场的收费权通常归属于产权人或经产权人授权的物业服务企业。个人若未经产权人或物业服务企业的明确授权，擅自收取停车费，属于无权处分行为，可能构成侵权或不当得利。
   • 法律后果：擅自收费的个人可能面临被产权人或物业服务企业要求停止侵权、返还非法所得，并可能承担因此给对方造成的损失赔偿责任。若情节严重，还可能涉及治安管理处罚或刑事责任。

2. 若个人经授权代为收费：

   • 合法性取决于授权范围和方式。如果个人是经产权人或物业服务企业明确授权，在授权范围内代为收取停车费，且收费标准、方式等均符合相关规定，则这种收费行为是合法的。
   • 注意事项：即便个人经授权收费，也需确保收费行为透明、公开，不得擅自提高收费标准或改变收费方式。同时，应妥善保管收费记录，以备产权人或物业服务企业查验。

3. 特殊情况下的收费行为：

   • 如市场周边存在公共停车位：若个人在公共停车位上擅自设置障碍物或以其他方式阻止他人停车，并以此为由收取费用，这种行为不仅不合法，还可能构成违法占用公共资源或敲诈勒索等违法行为。
   • 如市场周边存在私人停车位但未明确归属：在这种情况下，个人若擅自收取停车费，同样可能面临法律纠纷。因为停车位的归属权不明确，个人无权擅自决定收费。

针对您的具体情况，我给出以下建议：

• 核实收费主体的合法性：在支付停车费前，请务必核实收费主体的身份和授权情况。可以要求收费人出示相关授权文件或证明，以确保其收费行为的合法性。
• 了解收费标准和方式：在确认收费主体合法后，还应了解具体的收费标准和方式。确保收费标准符合当地物价部门的规定，且收费方式透明、公开。
• 保留相关证据：在支付停车费时，请务必保留好相关证据，如收费凭证、发票等。以便在发生纠纷时，能够作为维权的有力证据。

若您遇到市场周围个人擅自收取停车费的情况，且无法确认其合法性或存在其他纠纷，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况，提供专业的法律意见和解决方案。