结论前置：在对方欠您钱且其车辆已抵押给您的情形下，您不能直接开走他的车。正确的做法是通过法律途径来维护自己的权益。

详细分析：

1. 抵押权的法律性质：

   • 抵押权是一种担保物权，它赋予债权人在债务人不履行债务时，就抵押财产优先受偿的权利。但抵押权并不等同于所有权，抵押权人（即您）并不因此取得抵押物的直接占有、使用、收益或处分的权利。

2. 直接开走车辆的违法性：

   • 尽管车辆已抵押给您，但您无权直接开走或处置该车辆。这种行为可能构成对债务人财产权的侵犯，债务人有权要求您返还车辆，并可能因此向您提起侵权诉讼。

3. 正确的法律途径：

   • 协商：首先，您可以尝试与债务人进行协商，要求其履行还款义务。如果协商成功，债务人可能会主动将车辆交付给您以抵偿债务。
   • 诉讼：如果协商无果，您可以向法院提起诉讼，要求债务人偿还债务。在获得法院判决后，如果债务人仍不履行还款义务，您可以向法院申请强制执行。在执行过程中，法院有权对抵押车辆进行拍卖或变卖，以所得价款优先偿还您的债务。
   • 实现抵押权：根据《民法典》的相关规定，在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。但这一过程必须依法进行，不能私自处置抵押物。

4. 可能面临的法律后果：

   • 如果您私自开走车辆，除了可能面临债务人的侵权诉讼外，还可能因侵犯他人财产权而承担民事赔偿责任。在极端情况下，如果您的行为被认定为盗窃或抢夺等犯罪行为，还可能面临刑事处罚。

建议：

• 在处理此类问题时，务必保持冷静和理性，不要采取过激或违法的行为。
• 尽快咨询专业律师（如我，梁栋律师，专注于刑事辩护、经济纠纷领域），了解具体的法律程序和操作方式。
• 准备好相关证据材料，如借款合同、抵押合同、债务人欠款证明等，以便在协商或诉讼过程中维护自己的权益。

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