未满十六周岁驾驶非机动车，主要违反了《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定。具体来说：

1. 法律条款依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条的规定，驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁；驾驶电动自行车和残疾人机动轮椅车则必须年满16周岁。因此，未满十六周岁驾驶电动自行车或残疾人机动轮椅车，是明确违反该条例的行为。

2. 法律后果分析：

   • 对于未满十六周岁驾驶非机动车的行为，虽然不像驾驶机动车那样可能面临吊销驾驶证等严厉处罚，但仍然可能受到交通管理部门的警告、罚款等行政处罚。更重要的是，这种行为存在极大的安全隐患，一旦发生交通事故，未满十六周岁的驾驶者可能因缺乏足够的判断力和反应能力而无法有效应对，从而导致更严重的后果。

3. 安全教育与预防：

   • 家长和学校应当加强对未成年人的交通安全教育，让他们了解并遵守交通法规，特别是关于非机动车驾驶年龄的规定。同时，社会各界也应当共同努力，营造一个安全、有序的交通环境，减少未成年人因违反交通法规而引发的交通事故。

4. 特殊情况说明：

   • 如果未成年人因特殊原因需要驾驶非机动车（如紧急情况下的短途移动），应当在成年人的陪同下进行，并确保遵守交通法规，确保安全。但这种情况并不改变未满十六周岁驾驶非机动车的违法性，只是在特定情境下的一种权宜之计。

总结来说，未满十六周岁驾驶非机动车是违反《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的行为，可能面临行政处罚，并存在极大的安全隐患。因此，建议家长和学校加强对未成年人的交通安全教育，确保他们遵守交通法规，安全出行。如果你有任何关于交通运输方面的法律问题，都可以直接向我咨询。