未成年人驾驶非机动车是否违法，需根据其年龄及具体行为来判断，总体来说，未成年人驾驶非机动车可能面临警告、罚款、扣留非机动车等处罚，且其监护人需承担相应责任。以下是对此问题的详细分析：
一、年龄与驾驶资格
不满12周岁：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条，驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁。因此，不满12周岁的未成年人驾驶自行车或三轮车是违法的。
已满12周岁不满16周岁：此年龄段未成年人可以驾驶自行车或三轮车，但驾驶电动自行车和残疾人机动轮椅车则必须年满16周岁。若在此年龄段驾驶电动自行车或残疾人机动轮椅车，同样构成违法。
已满16周岁：此年龄段未成年人已具备驾驶电动自行车和残疾人机动轮椅车的资格，但仍需遵守交通规则，确保安全驾驶。
二、违法后果与处罚措施
警告与教育：对于初次违规或情节较轻的未成年人，公安机关交通管理部门通常会进行口头警告，并联系其监护人共同进行交通安全教育。
罚款：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第八十九条，非机动车驾驶人违反道路通行规定的，可处警告或者5元以上50元以下罚款。对于未成年人，罚款金额通常较低，主要起警示作用，且罚款对象往往为其监护人。若地方有特别规定，对于多次违规或情节严重者，可能会依据当地交通管理法规处以更高额度的罚款，但一般不超过200元。
扣留非机动车：若未成年人拒绝接受罚款处罚，公安机关交通管理部门有权扣留其非机动车。
行政拘留（针对特定情况）：虽然行政拘留通常不适用于未成年人，但对于已满16周岁且非初次违反治安管理的未成年人，在情节严重的情况下，可能面临行政拘留的处罚（但需注意，满14周岁不满16周岁的未成年人不执行行政拘留）。不过，在非机动车驾驶领域，这种情况较为罕见。
三、监护人责任
监管责任：家长或监护人应切实履行监管职责，教育引导未成年人遵守交通法规，确保其在达到法定年龄并取得相应资格后再驾驶非机动车。
赔偿责任：若未成年人驾驶非机动车发生交通事故，造成他人人身伤亡、财产损失的，其监护人应当承担赔偿责任。监护人尽到监护责任的，可以减轻其侵权责任。有财产的未成年人造成他人损害的，首先从本人财产中支付赔偿费用；不足部分，由监护人赔偿。
四、安全建议
加强交通安全教育：家长和学校应加强对未成年人的交通安全教育，提高他们的交通安全意识和自我保护能力。
遵守交通规则：未成年人驾驶非机动车时，应严格遵守交通规则，不闯红灯、不逆行、不超速行驶等。
佩戴安全防护装备：驾驶电动自行车等非机动车时，应佩戴安全头盔等防护装备，以减少事故发生时的伤害。
总结来说，未成年人驾驶非机动车是否违法取决于其年龄和具体行为。为了保障未成年人的安全和合法权益，家长和监护人应加强对他们的监管和教育，确保他们遵守交通法规，安全驾驶非机动车。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。