未成年人驾驶机动车是违法的。这一行为违反了我国《道路交通安全法》及其实施条例的相关规定。以下是对此问题的详细解答：

一、法律规定

1. 年龄限制：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条，驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁；驾驶电动自行车和残疾人机动轮椅车必须年满16周岁。
   • 对于机动车，法律明确规定了更高的年龄要求，即必须年满18周岁（部分情况下可放宽至17周岁，但需满足特定条件）才能申请机动车驾驶证。

2. 驾驶证要求：

   • 驾驶机动车应当依法取得机动车驾驶证。未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，属于违法行为。

二、违法后果

1. 行政处罚：

   • 未成年人无证驾驶机动车上路，将面临罚款、拘留等行政处罚。具体处罚措施可能因地区而异，但通常包括罚款200元以上2000元以下，并可处15日以下拘留。

2. 民事责任：

   • 如果未成年人无证驾驶导致交通事故，造成他人人身或财产损失的，其监护人需承担民事赔偿责任。

3. 刑事责任：

   • 在严重情况下，如造成重大交通事故构成犯罪的，未成年人还可能面临刑事责任的追究。不过，由于未成年人身心发育尚未成熟，法律在处理此类案件时会充分考虑其年龄、心理等因素，通常会从轻或减轻处罚。

三、不同年龄段的具体处罚

1. 不满14周岁：

   • 通常不会给予行政处罚或刑事处罚，但会责令其监护人加以管教，必要时可能由政府收容教养。

2. 14周岁以上不满16周岁：

   • 属于无证驾驶，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款，可以并处15日以下拘留（实际执行中，考虑年龄因素，行政拘留一般不执行）。
   • 驾驶的机动车会被暂扣，待未成年人取得相应驾驶资格后再发还。

3. 16周岁以上不满18周岁：

   • 若是初次违反治安管理，应当给予行政拘留处罚的，不执行行政拘留处罚，但会处200元以上2000元以下罚款。
   • 若非初次违法，或造成较为严重后果，将按一般无证驾驶规定处罚。
   • 若构成犯罪（如交通肇事罪），需承担刑事责任。

四、安全风险

• 未成年人缺乏必要的驾驶技能和经验，难以应对复杂的交通状况。
• 未成年人心理素质相对较差，遇到突发情况时容易惊慌失措，增加事故风险。
• 部分未成年人对交通法规了解不足，存在侥幸心理，容易违反交通规则。

五、法律建议

• 未成年人应严格遵守交通法规，不得驾驶机动车上路。
• 监护人应加强对未成年人的监管和教育，防止其无证驾驶。
• 若未成年人因驾驶机动车引发交通事故，应及时寻求法律帮助，妥善处理后续事宜。

综上所述，未成年人驾驶机动车是违法的，且存在极大的安全隐患。为了自身和他人的安全，未成年人应严格遵守交通法规，不得驾驶机动车上路。同时，监护人也应切实履行监护职责，加强对未成年人的教育和监管。