未成年驾驶机动车主要违反了《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定。具体来说：

1. 法律条款：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，其中就包括“将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的”。虽然这一条款并未直接提及“未成年”，但未成年通常意味着未取得机动车驾驶证（除非已满18周岁且通过考试取得），因此，将机动车交由未成年人驾驶即构成此违法行为。
   • 同时，如果未成年人本身驾驶机动车上路，也直接违反了道路交通安全法中关于驾驶资格的规定，因为未成年通常不具备取得机动车驾驶证的法定条件（年龄、考试等）。

2. 法律后果：

   • 对于将机动车交由未成年人驾驶的成年人（如家长、监护人或其他相关人员），将面临上述罚款的处罚。
   • 对于未成年驾驶者本身，虽然他们可能不承担行政处罚的直接责任（因为行政处罚通常针对具有完全民事行为能力的成年人），但其行为可能引发交通事故，造成人身伤害或财产损失。在这种情况下，未成年驾驶者及其监护人可能需要承担民事赔偿责任，甚至在某些严重情况下，可能涉及刑事责任（如交通肇事罪，但通常要求驾驶者达到刑事责任年龄）。

3. 特殊情况与建议：

   • 如果未成年是在特定场合（如封闭的驾驶培训场地）且在有资质的教练陪同下驾驶机动车，这通常不构成违法行为。但这种情况下的驾驶活动必须严格遵守相关安全规定和操作程序。
   • 对于家长和监护人来说，应当严格遵守法律法规，不得将机动车交由未成年人驾驶。同时，应当加强对未成年人的交通安全教育，提高他们的安全意识和法律意识。

总结来说，未成年驾驶机动车是违法的，主要违反了《中华人民共和国道路交通安全法》中关于驾驶资格和机动车交由无证人员驾驶的规定。这种行为不仅可能面临法律处罚，还可能引发严重的交通事故和后果。因此，我强烈建议家长和监护人加强对未成年人的监管和教育，确保他们遵守交通法规，不驾驶机动车上路。如果你有任何关于交通事故赔偿或法律顾问方面的疑问，可以直接向我咨询。