结论前置：担保人钱还没还完时，在符合一定条件下是可以起诉借款人的，这主要取决于担保的具体方式以及担保人是否已经承担了保证责任。
一、担保人享有追偿权的情形
一般保证：
- 在主合同纠纷未经审判或仲裁，并就债务人（借款人）财产依法强制执行仍不能履行债务前，一般保证人有权拒绝承担保证责任。但一旦一般保证人承担了保证责任，即替借款人偿还了部分或全部债务后，便有权向借款人追偿。
- 举例：若借款人与债权人之间的借款合同纠纷未经法院审理，且借款人的财产不足以清偿全部债务，一般保证人在承担了部分还款责任后，可以向借款人追偿其已承担的部分。
连带责任保证：
- 连带责任保证的债务人在债务履行期届满未履行债务的，债权人可以要求债务人履行，也可以要求保证人在其保证范围内承担责任。保证人承担保证责任后，同样获得向借款人追偿的权利。
- 举例：若借款人与债权人约定了连带责任保证，借款人在债务到期后未履行还款义务，债权人直接要求保证人承担了全部还款责任，保证人随后有权向借款人追偿其已承担的全部债务。
二、起诉的法律依据与条件
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第七百条，保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，享有债权人对债务人的权利，但不得损害债权人的利益。
- 起诉条件：
- 担保人需已实际向债权人承担了保证责任，这是起诉借款人的前提条件。
- 起诉需在诉讼时效内，一般为三年，自担保人知道或应当知道其权利受到损害及义务人之日起计算。
- 担保人作为原告，必须与本案有直接利害关系，即已承担担保责任；有明确的被告（借款人），包括借款人的身份信息；有具体的诉讼请求、事实和理由，如追偿的具体金额及承担担保责任的事实经过；属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
三、特殊情况说明
- 如果担保人尚未承担担保责任，通常不能直接起诉借款人。但在某些特殊情况下，如债务人破产且债权人未申报债权时，担保人可以参加破产财产分配，预先行使追偿权。不过，这种情况较为特殊，且需要满足一定的法律条件。
四、建议与行动指南
- 在决定起诉之前，担保人应仔细审查担保合同和相关法律法规，确保自己的权益得到充分保护。特别是要确认担保方式（一般保证或连带责任保证）以及是否已承担了保证责任。
- 收集相关证据，如借款合同、担保合同、转账记录、还款凭证等，以证明自己的权益和借款人的违约行为。这些证据将在诉讼中发挥关键作用。
- 如果对法律程序或自身权益保护存在疑问，担保人可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和诉讼策略。
综上所述，担保人钱还没还完时，在符合一定条件下是可以起诉借款人的。这主要取决于担保的具体方式以及担保人是否已经承担了保证责任。在采取法律行动之前，担保人应进行充分的法律分析和准备，以确保自身权益得到有效保护。