核心结论：在爸爸不知情的情况下妈妈将孩子送养，爸爸若想让孩子回来，可通过协商、向民政部门反映或提起诉讼等途径解决，具体如下：

1. 协商解决：爸爸可以先尝试与收养家庭进行友好协商，向他们说明情况，表达自己作为父亲希望孩子回到身边生活的意愿。如果收养家庭能够理解并同意，双方可以签订一份解除收养关系的协议，明确孩子的抚养权、探视权等相关事宜，之后按照协议约定办理相关手续，让孩子回到爸爸身边。这种方式相对平和，对孩子的心理影响也较小。
2. 向民政部门反映：根据我国《民法典》规定，收养应当向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立。如果妈妈送养孩子的行为没有依法办理收养登记手续，那么收养关系可能不具有法律效力。爸爸可以向当地民政部门反映情况，民政部门会进行调查核实。如果确认收养关系不合法，民政部门会依法作出处理，孩子可能会被送回原生家庭。
3. 提起诉讼：如果协商不成，且收养关系已经依法成立，爸爸可以向人民法院提起诉讼，请求确认收养行为无效或者撤销收养关系。在诉讼过程中，爸爸需要提供充分的证据证明自己对送养行为不知情，以及送养行为违反了法律规定或者违背了公序良俗等。法院会根据具体情况进行审理，如果认定收养行为无效或者应当撤销，会判决解除收养关系，孩子将回到爸爸身边。不过，提起诉讼可能会耗费一定的时间和精力，并且对孩子的心理也可能产生一定的影响，爸爸需要谨慎考虑。

额外提醒：在整个过程中，要充分考虑孩子的意愿和感受，尽量减少对孩子造成的伤害。如果孩子已经与收养家庭建立了深厚的感情，突然改变生活环境可能会对孩子的心理产生不良影响，爸爸需要做好孩子的心理疏导工作。如果你还有其他关于这方面的问题，欢迎直接向我咨询。