在交通事故中，受害者确实有权选择是否起诉驾驶员，这主要基于民事诉讼中的“不告不理”原则，即法院不会主动介入民事纠纷，只有当当事人向法院提起诉讼时，法院才会进行审理。针对您提出的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、受害者可以选择起诉的对象
保险公司：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险（交强险）责任限额范围内予以赔偿。这意味着，受害者有权选择不起诉驾驶员，而是直接起诉保险公司，要求其在保险责任范围内承担赔偿责任。如果肇事车辆还投保了商业三者险，且合同中明确约定了被侵权人可以直接向保险公司索赔，那么受害者在满足条件时也可以直接起诉承保商业三者险的保险公司。
驾驶员：如果受害者认为驾驶员在事故中存在过错或违法行为，且保险公司赔偿不足以覆盖其损失，那么受害者也有权选择起诉驾驶员，要求其承担超出保险赔偿范围的损失。
二、起诉与不起诉的考量因素
损失程度：如果受害者遭受的损失较小，且已经与驾驶员或保险公司达成了和解或赔偿协议，那么可能无需再通过诉讼来解决问题。然而，如果损失较大，且双方无法就赔偿问题达成一致，那么起诉可能是维护受害者权益的有效途径。
赔偿能力：受害者需要考虑驾驶员和保险公司的赔偿能力。如果驾驶员经济状况不佳，可能无法承担超出保险赔偿范围的损失，那么起诉驾驶员可能无法获得实际赔偿。在这种情况下，起诉保险公司可能更为妥当。
法律责任：受害者还需要考虑驾驶员在事故中的法律责任。如果驾驶员存在醉酒驾驶、无证驾驶等严重违法行为，那么保险公司可能会成功抗辩免责。此时，受害者可能需要同时起诉驾驶员和保险公司，以确保自身权益得到充分保障。
三、建议与注意事项
全面考虑：受害者在决定是否起诉驾驶员时，应综合考虑损失程度、赔偿能力、法律责任等多个因素。如果可能的话，建议受害者咨询专业律师，以获取更具体的法律建议。
同时起诉：虽然法律允许受害者只起诉保险公司，但在实际操作中，同时起诉驾驶员和保险公司可能更为妥当。这可以确保在保险公司免责或部分免责的情况下，受害者的权益仍然能够得到充分保障。
保留证据：无论受害者选择起诉谁，都需要保留好相关证据，如事故现场照片、医疗记录、证人证言等。这些证据将在诉讼过程中发挥重要作用，有助于受害者维护自身权益。
综上所述，交通事故受害者可以选择不起诉驾驶员而直接起诉保险公司，但为确保全面追究赔偿责任，建议受害者根据实际情况综合考虑各种因素，并在必要时咨询专业律师的意见。