结论：丢失的物品多年后发觉是被保姆拿走的，能否要回来取决于多个因素，包括诉讼时效、证据充分性以及保姆的当前状况等。以下是对这些因素的详细分析：

1. 诉讼时效问题：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这一时效期间从权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。然而，如果自权利受到损害之日起超过二十年，人民法院将不予保护，除非有特殊情况，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
   • 在您的情况下，如果丢失物品多年后才发觉是被保姆拿走的，那么需要判断从您知道或应当知道保姆拿走物品之日起是否已经超过了三年的诉讼时效。如果未超过，您仍然有权向法院提起诉讼要求返还物品或赔偿损失。如果超过了，除非存在特殊情况并得到法院的延长批准，否则您可能无法通过法律途径追回物品。

2. 证据充分性问题：

   • 要成功追回被保姆拿走的物品，您需要提供充分的证据来证明保姆确实拿走了您的物品。这可能包括监控录像、证人证言、保姆的承认或其他相关证据。
   • 如果证据不足或无法证明保姆的侵权行为，那么您可能无法成功追回物品。因此，在采取任何法律行动之前，请确保您已经收集了足够的证据来支持您的主张。

3. 保姆的当前状况：

   • 即使您成功证明了保姆的侵权行为，并且诉讼时效也未过期，但如果保姆目前没有经济能力或财产来赔偿您的损失，那么您可能仍然无法实际追回物品或获得赔偿。
   • 在这种情况下，您可以考虑与保姆协商分期赔偿或其他解决方案，或者如果保姆有恶意转移财产等行为，您可以向法院申请采取强制执行措施。

建议行动：

• 首先，尽快收集证据以证明保姆的侵权行为，包括监控录像、证人证言等。
• 其次，咨询专业律师以评估您的案件情况，包括诉讼时效、证据充分性以及可能的法律后果。
• 最后，根据律师的建议采取适当的法律行动，如提起诉讼或与保姆协商解决。

额外考虑：

• 如果保姆的行为构成犯罪（如盗窃罪），您还可以考虑向公安机关报案，由公安机关依法追究保姆的刑事责任。但请注意，刑事追责并不免除保姆的民事赔偿责任。

如果您有任何进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。